Bewaarplaats
Open-source
ssl_slam · wh200720041
SSL_SLAM: lichtgewicht 3D-lokalisatie en mapping voor Solid-State LiDAR IEEE RA-L 2021
Navigatie & SLAM
Software / Open-source
ssl_slam2 · wh200720041
SSL_SLAM2: lichtgewicht 3D-lokalisatie en mapping voor Solid-State LiDAR (mapping en lokalisatie gescheiden) ICRA 2021
Overzicht
SSL_SLAM2: lichtgewicht 3D-lokalisatie en mapping voor Solid-State LiDAR (mapping en lokalisatie gescheiden) ICRA 2021
Doel van de uitgever: SSL_SLAM2: Lichtgewicht 3D-lokalisatie en mapping voor Solid-State LiDAR (mapping en lokalisatie gescheiden) ICRA 2021
Inspecteer installatie-instructies, ondersteunde versies, voorbeelden en interfaces in de broncode. Deze map beweert niet dat de software op uw robot is geïnstalleerd of getest.
Projectinformatie
- Onderhouder
- wh200720041
- Primaire taal
- C++
- Licentie voor repositorycode
- GPL-3.0
- Modelgewicht licentie
- Niet opgenomen
- Dataset-licentie
- Niet opgenomen
- Hardware-ontwerplicentie
- Niet opgenomen
- Onderhoud
- Niet gearchiveerd in de laatst opgenomen metadata
- Laatst waargenomen opslagplaatspush
- 2024-03-24
Codelicenties hebben niet automatisch betrekking op modelgewichten, datasets of hardwareontwerpen. Voor niet-opgenomen licentiegegevens is bevestiging door de uitgever vereist.
Documentatie secties
- SSL_SLAM2
- Lightweight 3-D Localization and Mapping for Solid-State LiDAR (Intel Realsense L515 as an example)
- This repo is an extension work of [SSL_SLAM](https://github.com/wh200720041/SSL_SLAM). Similar to RTABMAP, SSL_SLAM2 separates the mapping module and localization module. Map saving and map optimization is enabled in the mapping unit. Map loading and localization is enabled in the localziation unit.
- 1. Solid-State Lidar Sensor Example
- 1.1 Scene reconstruction example
- 1.2 Localization with built map
Blader door de categorieën van deze bron
Ontdek gerelateerde collecties
Blader Software →Meer binnen Software
Bewaarplaats
Open-source