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programas / Código abierto

ssl_slam2 · wh200720041

SSL_SLAM2: Localización y mapeo 3-D livianos para LiDAR de estado sólido (mapeo y localización separados) ICRA 2021

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Descripción general

SSL_SLAM2: Localización y mapeo 3-D livianos para LiDAR de estado sólido (mapeo y localización separados) ICRA 2021

Propósito del editor: SSL_SLAM2: Localización y mapeo 3D livianos para LiDAR de estado sólido (mapeo y localización separados) ICRA 2021

Inspeccione las instrucciones de instalación, las versiones compatibles, los ejemplos y las interfaces en la fuente. Este directorio no afirma que el software haya sido instalado o probado en su robot.

Información del proyecto

mantenedor
wh200720041
idioma principal
C++
Licencia de código de repositorio
GPL-3.0
Licencia de peso modelo
No registrado
Licencia de conjunto de datos
No registrado
Licencia de diseño de hardware
No registrado
Mantenimiento
No archivado en los últimos metadatos registrados
Último envío de repositorio observado
2024-03-24

Las licencias de código no cubren automáticamente los pesos de los modelos, los conjuntos de datos o los diseños de hardware. Los detalles de la licencia no registrada requieren confirmación con el editor.

Secciones de documentación

  • SSL_SLAM2
  • Lightweight 3-D Localization and Mapping for Solid-State LiDAR (Intel Realsense L515 as an example)
  • This repo is an extension work of [SSL_SLAM](https://github.com/wh200720041/SSL_SLAM). Similar to RTABMAP, SSL_SLAM2 separates the mapping module and localization module. Map saving and map optimization is enabled in the mapping unit. Map loading and localization is enabled in the localziation unit.
  • 1. Solid-State Lidar Sensor Example
  • 1.1 Scene reconstruction example
  • 1.2 Localization with built map

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