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ssl_slam · wh200720041
SSL_SLAM: Leichte 3D-Lokalisierung und -Zuordnung für Solid-State-LiDAR IEEE RA-L 2021
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ssl_slam2 · wh200720041
SSL_SLAM2: Leichte 3D-Lokalisierung und -Zuordnung für Solid-State-LiDAR (Zuordnung und Lokalisierung getrennt) ICRA 2021
Übersicht
SSL_SLAM2: Leichte 3D-Lokalisierung und -Zuordnung für Solid-State-LiDAR (Zuordnung und Lokalisierung getrennt) ICRA 2021
Zweck des Herausgebers: SSL_SLAM2: Leichte 3D-Lokalisierung und -Zuordnung für Solid-State-LiDAR (Zuordnung und Lokalisierung getrennt) ICRA 2021
Sehen Sie sich Installationsanweisungen, unterstützte Versionen, Beispiele und Schnittstellen in der Quelle an. Dieses Verzeichnis erhebt keinen Anspruch darauf, dass die Software auf Ihrem Roboter installiert oder getestet wurde.
Projektinformationen
- Betreuer
- wh200720041
- Primärsprache
- C++
- Repository-Code-Lizenz
- GPL-3.0
- Modellgewichtslizenz
- Nicht aufgezeichnet
- Datensatzlizenz
- Nicht aufgezeichnet
- Hardware-Design-Lizenz
- Nicht aufgezeichnet
- Wartung
- Nicht in den zuletzt erfassten Metadaten archiviert
- Letzter beobachteter Repository-Push
- 2024-03-24
Codelizenzen decken nicht automatisch Modellgewichte, Datensätze oder Hardwaredesigns ab. Nicht erfasste Lizenzdetails bedürfen der Bestätigung durch den Herausgeber.
Dokumentationsabschnitte
- SSL_SLAM2
- Lightweight 3-D Localization and Mapping for Solid-State LiDAR (Intel Realsense L515 as an example)
- This repo is an extension work of [SSL_SLAM](https://github.com/wh200720041/SSL_SLAM). Similar to RTABMAP, SSL_SLAM2 separates the mapping module and localization module. Map saving and map optimization is enabled in the mapping unit. Map loading and localization is enabled in the localziation unit.
- 1. Solid-State Lidar Sensor Example
- 1.1 Scene reconstruction example
- 1.2 Localization with built map
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