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Código abierto

Centro de desarrolladores para NVIDIA Alpamayo, que contiene recetas listas para usar para ajustes, aprendizaje por refuerzo posterior al entrenamiento, cuantificación e implementación.

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Controlador de marcha humanoide con varios métodos de referencia

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Seguimiento de poses 6D sin modelo para objetos nunca antes vistos.

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Colección de control centroidal para robots con patas.

Investigación

Embodied DataOps es una compilación activa para flujos de trabajo de capacitación, validación y recopilación de datos de robots.

Investigación

EmbodiInfer proporciona una infraestructura de implementación de inferencia y aprendizaje por refuerzo para modelos incorporados.

Investigación

EmbodiRun proporciona un tiempo de ejecución que conecta modelos incorporados con nodos informáticos y robots o simuladores.

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Ejemplos de planificación de movimiento de Python para sistemas AGV y AMR.

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Complementos de navegación y planificación de movimiento ROS para sistemas AGV y AMR.

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SSL_SLAM2: Localización y mapeo 3-D livianos para LiDAR de estado sólido (mapeo y localización separados) ICRA 2021

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SSL_SLAM: Localización y mapeo 3D livianos para LiDAR de estado sólido IEEE RA-L 2021

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Consenso y simulaciones de formación de enjambres de robots.

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Un entorno de simulación de robots de enjambre para ROS que se utilizará con Gazebo

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Entornos de aprendizaje de robots creados en torno a la simulación acelerada MuJoCo.

Investigación

Optimización de gráficos de factores para mapeo y estimación de estado.

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Interfaz para recopilar demostraciones en la naturaleza y enseñar manipulación de robots.

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Simulaciones para TurtleBot3

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Un canal de odometría LiDAR construido en torno al registro de nubes de puntos.

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Involucrando más de 50 políticas de manipulación avanzada

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Un entorno de aprendizaje y física basado en JAX para la investigación de control.

Investigación

Herramientas de calibración para sistemas multicámara y cámara-inercial.

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NICE-SLAM: Codificación neuronal implícita escalable para SLAM

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Conducción autónoma con TurtleBot3

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OpenManipulator con paquetes TurtleBot3