Oprogramowanie

Otwarte źródło

Centrum programistyczne dla NVIDIA Alpamayo, zawierające gotowe do użycia przepisy na dostrajanie, uczenie się przez wzmacnianie po szkoleniu, kwantyzację i wdrażanie.

Otwarte źródło

Humanoidalny kontroler kroczący z różnymi metodami podstawowymi

Otwarte źródło

Bezmodelowe śledzenie pozycji 6D dla wcześniej niewidocznych obiektów.

Otwarte źródło

Zbiór sterowania centroidalnego dla robotów nóg

Badania

Embodied DataOps to aktywna kompilacja do gromadzenia, sprawdzania i szkolenia danych robotów.

Badania

EmbodiInfer zapewnia infrastrukturę do wdrażania wnioskowania i uczenia się przez wzmacnianie dla modeli ucieleśnionych.

Badania

EmbodiRun zapewnia środowisko wykonawcze łączące modele ucieleśnione z węzłami obliczeniowymi oraz robotami lub symulatorami.

Otwarte źródło

Przykłady planowania ruchu w Pythonie dla systemów AGV i AMR.

Otwarte źródło

Wtyczki do planowania ruchu i nawigacji ROS dla systemów AGV i AMR.

Otwarte źródło

SSL_SLAM2: Lekka lokalizacja i mapowanie 3D dla półprzewodnikowych LiDAR (oddzielne mapowanie i lokalizacja) ICRA 2021

Otwarte źródło

SSL_SLAM: Lekka lokalizacja i mapowanie 3-D dla półprzewodnikowych LiDAR IEEE RA-L 2021

Otwarte źródło

Symulacje konsensusu i formacji robotów rojowych.

Otwarte źródło

Środowisko symulacji robotów roju dla ROS do użytku z Gazebo

Otwarte źródło

Środowiska uczenia się robotów zbudowane w oparciu o przyspieszoną symulację MuJoCo.

Badania

Optymalizacja wykresu czynnikowego do mapowania i estymacji stanu.

Otwarte źródło

Interfejs do gromadzenia demonstracji w dziczy i nauczania manipulacji robotem.

Otwarte źródło

Symulacje dla TurtleBot3

Otwarte źródło

Rurociąg odometryczny LiDAR zbudowany w oparciu o rejestrację chmur punktów.

Otwarte źródło

Obejmuje ponad 50 zasad zaawansowanej manipulacji

Otwarte źródło

Oparte na JAX środowisko fizyczne i edukacyjne do badań kontrolnych.

Badania

Narzędzia kalibracyjne dla systemów wielokamerowych i kamerowo-inercyjnych.

Otwarte źródło

NICE-SLAM: Neuralne niejawne skalowalne kodowanie dla SLAM

Otwarte źródło

Autonomiczna jazda z TurtleBot3

Otwarte źródło

OpenManipulator z pakietami TurtleBot3