Programas

Código aberto

Hub do desenvolvedor para NVIDIA Alpamayo, contendo receitas prontas para uso para ajuste fino, aprendizado por reforço pós-treinamento, quantização e implantação.

Código aberto

Controlador de caminhada humanóide com vários métodos de linha de base

Código aberto

Rastreamento de pose 6D sem modelo para objetos inéditos.

Código aberto

Coleção de controle centroidal para robôs com pernas

Pesquisa

O Empowered DataOps é uma construção ativa para fluxos de trabalho de coleta, validação e treinamento de dados de robôs.

Pesquisa

O EmbodiInfer fornece infraestrutura de implementação de inferência e aprendizagem por reforço para modelos incorporados.

Pesquisa

O EmbodiRun fornece um tempo de execução que conecta modelos incorporados a nós de computação e robôs ou simuladores.

Código aberto

Exemplos de planejamento de movimento em Python para sistemas AGV e AMR.

Código aberto

Plug-ins de planejamento de movimento e navegação ROS para sistemas AGV e AMR.

Código aberto

SSL_SLAM2: Localização e mapeamento 3-D leve para LiDAR de estado sólido (mapeamento e localização separados) ICRA 2021

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SSL_SLAM: localização e mapeamento 3-D leve para LiDAR de estado sólido IEEE RA-L 2021

Código aberto

Simulações de consenso e formação de robôs de enxame.

Código aberto

Um ambiente de simulação de enxame de robôs para ROS a ser usado com Gazebo

Código aberto

Ambientes de aprendizagem de robôs construídos em torno da simulação acelerada do MuJoCo.

Pesquisa

Otimização de gráfico fatorial para mapeamento e estimativa de estado.

Código aberto

Interface para coletar demonstrações na natureza e ensinar manipulação de robôs.

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Simulações para TurtleBot3

Código aberto

Um pipeline de odometria LiDAR construído em torno do registro de nuvem de pontos.

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Envolvendo mais de 50 políticas de manipulação avançada

Código aberto

Um ambiente de aprendizagem e física baseado em JAX para pesquisa de controle.

Pesquisa

Ferramentas de calibração para sistemas multicâmeras e inerciais de câmeras.

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NICE-SLAM: Codificação Neural Implícita Escalável para SLAM

Código aberto

Condução autônoma com TurtleBot3

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OpenManipulator com pacotes TurtleBot3