具身智能与机器人资源导航
Discover robot simulation software, ROS 2 middleware, motion planning and Python robot learning tools.
DexPoint:用于模拟到真实灵巧操作的通用点云强化学习，CoRL 2022
用于几何计算的基于特征的C++李群库。
用于移动机器人状态估计的LiDAR惯性测距工具。
用于ROS 2导航工作流程的映射和定位工具。
用于图像处理、校准和感知的计算机视觉库。
Dexbotic提供用于视觉-语言-动作模型开发的工具箱。
非线性规划求解器的C++接口。
已弃用的与 OpenAI Gym 集成的机器人模拟包。
用于GPU加速模拟和可微计算的Python框架。
这是通过Isaac Gym提供双灵巧手操作任务的库
用于操作一些机器人吸尘器的ROS2桥
基于虚幻引擎和Unity构建的自动驾驶车辆模拟器。
用于点云过滤、配准和几何分析的算法。
用于收集双手操作演示的远程操作工具。
UMI on Legs:利用以操纵为中心的全身控制器使操纵策略可移动
用于检测、分割、姿态估计和跟踪的YOLO工具包。
SuMa++：基于LiDAR的高效语义SLAM（Chen等人IROS 2019）
开始使用
在机器人控制中使用的优化和算法微分工具。
用于自动驾驶的协作动态3D场景图
用于3D图SLAM的交互式地图校正
分散式多机器人图同时定位与建图
LiDAR-惯性里程计和测绘研究软件。
用于大规模建图的密集视觉SLAM系统。
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