Repozytorium
Otwarte źródło
LeRobot · huggingface
Narzędzia LeRobot do sterowania robotami, zbiorów danych i kompleksowego uczenia się.
Frameworki uczenia się robotówKATALOG WCIELONEJ AI
Oprogramowanie
Odkryj oprogramowanie do symulacji robotów, oprogramowanie pośrednie ROS 2, narzędzia do planowania ruchu i nauki robotów w języku Python.
Repozytorium
Otwarte źródło
Repozytorium
Otwarte źródło
MuJoCo · google-deepmind
Symulator fizyki MuJoCo do dynamiki i kontaktu wielostawowego.
Planowanie i kontrola ruchu
Repozytorium
Otwarte źródło
NVIDIA Isaac Lab
Narzędzia do uczenia się robotów zbudowane wokół ekosystemu symulacji Isaac.
Symulacja i fizyka
Repozytorium
Badania
Bullet Physics · bulletphysics
Zestaw SDK fizyki do wykrywania kolizji i symulacji wielofizycznej.
Zestawy SDK robota
Repozytorium
Otwarte źródło
onshape to robot · Rhoban
Konwertuje zespoły Onshape na opisy robotów URDF, SDF i MuJoCo.
Symulacja i fizyka
Repozytorium
Otwarte źródło
VINS-Mono · HKUST-Aerial-Robotics
Solidny i wszechstronny jednooczny wizualno-inercyjny estymator stanu
Nawigacja i SLAM
Repozytorium
Otwarte źródło
Habitat-Sim
Symulator 3D do nawigacji agentów ucieleśnionych i badań interakcji.
Nawigacja i SLAM
Repozytorium
Otwarte źródło
onshape to robot examples · Rhoban
Przykłady montażu robotów dla eksportera onshape-to-robot.
Frameworki uczenia się robotów
Repozytorium
Badania
ORB SLAM2 · raulmur
Wizualny SLAM dla kamer monokularowych, stereo i RGB-D.
Nawigacja i SLAM
Repozytorium
Badania
robosuite
Środowiska manipulacyjne oparte na MuJoCo do eksperymentów uczenia się robotów.
Symulacja i fizyka
Repozytorium
Otwarte źródło
Gymnasium · Farama-Foundation
Standardowe środowisko API i środowiska referencyjne do uczenia się przez wzmacnianie.
Frameworki uczenia się robotów
Repozytorium
Otwarte źródło
Habitat-Lab
Przepływy pracy związane ze szkoleniem i oceną wcielonych agentów korzystających z Habitat.
Nawigacja i SLAM
Repozytorium
Badania
cleanrl · vwxyzjn
Jednoplikowe implementacje algorytmów głębokiego uczenia się przez wzmacnianie.
Planowanie i kontrola ruchu
Repozytorium
Otwarte źródło
CARLA
Symulator do badań percepcji i kontroli jazdy autonomicznej.
Systemy flotowe i autonomiczne
Repozytorium
Otwarte źródło
dm_control · google-deepmind
Środowiska symulacji fizyki i uczenia się przez wzmacnianie oparte na MuJoCo od Google DeepMind.
Planowanie i kontrola ruchu
Repozytorium
Otwarte źródło
scenario runner · carla-simulator
Silnik definiowania i wykonywania scenariuszy ruchu dla CARLA.
Frameworki uczenia się robotów
Repozytorium
Otwarte źródło
VINS-Fusion · HKUST-Aerial-Robotics
Wielosensorowy estymator stanu oparty na optymalizacji
Nawigacja i SLAM
Repozytorium
Otwarte źródło
robomimic
Narzędzia do uczenia się zasad robotów na podstawie demonstracyjnych zbiorów danych.
Frameworki uczenia się robotów
Repozytorium
Badania
RSL-RL
Narzędzia do uczenia się ze wzmocnieniem do treningu lokomocji robotów.
Frameworki uczenia się robotów
Repozytorium
Otwarte źródło
gz sim · gazebosim
Kod źródłowy i zasoby programistyczne symulatora robotyki Gazebo Sim.
Symulacja i fizyka
Repozytorium
Otwarte źródło
Pinocchio
Algorytmy kinematyki i dynamiki ciała sztywnego dla modeli robotów.
Planowanie i kontrola ruchu
Repozytorium
Otwarte źródło
gz-physics · gazebosim
Interfejs fizyki abstrakcyjnej zaprojektowany do wspierania symulacji i szybkiego rozwoju aplikacji robotycznych.
Symulacja i fizyka
Repozytorium
Otwarte źródło
VINS-Mobile · HKUST-Aerial-Robotics
Monokularowy estymator stanu wizualno-inercyjnego w telefonach komórkowych
Nawigacja i SLAM
Repozytorium
Otwarte źródło
Crocoddyl
Narzędzia do optymalnego sterowania dla systemów robotycznych z wieloma stykami.
Planowanie i kontrola ruchuMIEJSCE NA TWOJE KOLEJNE ODKRYCIA
Zaproponuj zasób ↗Ekosystem stale się rozwija.
Znasz zasób, który tu pasuje?