Repositorio
LeRobot · huggingface
Herramientas LeRobot para control de robots, conjuntos de datos y aprendizaje de un extremo a otro.
Marcos de aprendizaje de robotsEL DIRECTORIO DE IA INCORPORADO
Descubra el software de simulación de robots, el middleware ROS 2, la planificación de movimientos y las herramientas de aprendizaje de robots Python.
Repositorio
Herramientas LeRobot para control de robots, conjuntos de datos y aprendizaje de un extremo a otro.
Marcos de aprendizaje de robots
Repositorio
MuJoCo Simulador de física para dinámica multiarticular y contacto.
Planificación y control de movimiento
Repositorio
Herramientas de aprendizaje de robots construidas alrededor del ecosistema de simulación de Isaac.
Simulación y física
Repositorio
Un SDK de física para detección de colisiones y simulación multifísica.
SDK de robots
Repositorio
Convierte ensamblajes de Onshape en descripciones de robots URDF, SDF y MuJoCo.
Simulación y física
Repositorio
Un estimador de estado visual-inercial monocular robusto y versátil
Navegación y SLAM
Repositorio
Un simulador 3D para la navegación de agentes incorporados y la investigación de interacciones.
Navegación y SLAM
Repositorio
Ejemplos de ensamblaje de robots para el exportador de forma a robot.
Marcos de aprendizaje de robots
Repositorio
Visual SLAM para cámaras monoculares, estéreo y RGB-D.
Navegación y SLAM
Repositorio
Entornos de manipulación basados en MuJoCo para experimentos de aprendizaje de robots.
Simulación y física
Repositorio
API de entorno estándar y entornos de referencia para el aprendizaje por refuerzo.
Marcos de aprendizaje de robots
Repositorio
Flujos de trabajo de capacitación y evaluación para agentes incorporados que utilizan Habitat.
Navegación y SLAM
Repositorio
Implementaciones de un solo archivo de algoritmos de aprendizaje por refuerzo profundo.
Planificación y control de movimiento
Repositorio
Un simulador para la investigación de la percepción y el control de la conducción autónoma.
Sistemas de flota y autonomía
Repositorio
ZXPH0019Entornos de aprendizaje de refuerzo y simulación de física basados en PHXZ de Google DeepMind.
Planificación y control de movimiento
Repositorio
Un motor de definición y ejecución de escenarios de tráfico para CARLA.
Marcos de aprendizaje de robots
Repositorio
Un estimador de estado multisensor basado en optimización
Navegación y SLAM
Repositorio
Herramientas para aprender políticas de robots a partir de conjuntos de datos de demostración.
Marcos de aprendizaje de robots
Repositorio
Herramientas de aprendizaje por refuerzo para el entrenamiento de la locomoción robótica.
Marcos de aprendizaje de robots
Repositorio
Código fuente y recursos de desarrollo del simulador de robótica Gazebo Sim.
Simulación y física
Repositorio
Algoritmos de dinámica y cinemática de cuerpo rígido para modelos de robots.
Planificación y control de movimiento
Repositorio
Interfaz de física abstracta diseñada para soportar la simulación y el rápido desarrollo de aplicaciones robóticas.
Simulación y física
Repositorio
Estimador de estado visual-inercial monocular en teléfonos móviles
Navegación y SLAM
Repositorio
Herramientas de control óptimo para sistemas robóticos con múltiples contactos.
Planificación y control de movimiento¿Conoce algún recurso que pertenezca aquí?