Modelos

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CLOVER: Control visomotor de circuito cerrado con expectativa generativa para manipulación robótica

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RDT-1B: un modelo de base de difusión para manipulación bimanual

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Código que acompaña al artículo "Aprendizaje de habilidades de locomoción robótica ágil imitando animales"

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SPA: la conciencia espacial 3D permite una representación corporal eficaz

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Base de código oficial para el aprendizaje por refuerzo aumentado y primitivo de manipulación (MAPLE)

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DexMV: aprendizaje por imitación para una manipulación diestra a partir de vídeos humanos, ECCV 2022

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Códigos fuente del artículo "3D-Mem: memoria de escenas 3D para la exploración y el razonamiento encarnados"

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Repositorio oficial de T-Rex: manipulación diestra táctil-reactiva

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Control de cuerpo entero guiado por el lenguaje para robots humanoides generales

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Código oficial para "Modelos de lenguaje como planificadores de tiro cero: extracción de conocimientos prácticos para agentes encarnados"

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"FALCON: Aprendizaje de la locomanipulación humanoide adaptativa a la fuerza"

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Construcción de robots de uso general basados en el modelo de base incorporada

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Base de código para DexMachina: Retargeting funcional para manipulación diestra bimanual

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Una receta minimalista de aprendizaje por refuerzo guiada por retargeting para una manipulación diestra

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La imitación visual permite el control humanoide contextual. CoRL 2025, Premio al Mejor Trabajo Estudiantil.

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https://arxiv.org/abs/2312.10807

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El repositorio oficial de artículos: Robot agente: un marco inspirado en el cerebro para modelos de visión, lenguaje y acción en agentes encarnados

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La implementación oficial de "DecisionNCE: representaciones multimodales incorporadas a través del aprendizaje de preferencias implícitas"

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El primer marco que permite a los robots humanoides aprender la manipulación locomotora de todo el cuerpo a partir de demostraciones humanas egocéntricas

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G3Flow: flujo semántico 3D generativo para manipulación de objetos generalizables y con reconocimiento de pose

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Código PyTorch para "Generalización en manipulación diestra mediante aprendizaje multitarea consciente de la geometría"

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🎉 Repositorio oficial de "ManipTrans: transferencia de manipulación bimanual diestra y eficiente mediante aprendizaje residual"

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Manipulación del aprendizaje mediante la predicción de la interacción

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Pelican-VL 1.0 es una nueva familia de modelos cerebrales incorporados de código abierto con escalas de parámetros que van desde 7B a 72B desarrollado por WFM System Group, Centro de Innovación de Robótica Humanoide de Beijing...