Modelli

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CLOVER: Controllo visuomotorio a circuito chiuso con aspettativa generativa per la manipolazione robotica

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RDT-1B: un modello di base di diffusione per la manipolazione bimanuale

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Codice che accompagna il documento "Imparare abilità di locomozione robotica agile imitando gli animali"

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SPA: la consapevolezza spaziale 3D consente un'efficace rappresentazione incorporata

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Base di codice ufficiale per la manipolazione dell'apprendimento con rinforzo primitivo aumentato (MAPLE)

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DexMV: Apprendimento per imitazione per un'abile manipolazione da video umani, ECCV 2022

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Codici sorgente per l'articolo "3D-Mem: 3D Scene Memory for Emfilled Exploration and Reasoning"

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Archivio ufficiale di T-Rex: manipolazione abile tattile-reattiva

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Controllo del corpo intero guidato dal linguaggio per robot umanoidi generali

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Codice ufficiale per "Modelli linguistici come pianificatori zero-shot: estrazione di conoscenza utilizzabile per agenti incarnati"

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"FALCON: Apprendimento della loco-manipolazione umanoide adattiva alla forza"

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Costruzione di robot per uso generale basati sul modello di fondazione incarnata

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Codebase per DexMachina: retargeting funzionale per la manipolazione abile bimanuale

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Una ricetta minimalista per l'apprendimento del rinforzo guidato dal retargeting per una manipolazione abile

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L'imitazione visiva consente il controllo umanoide contestuale. CoRL 2025, Premio per il miglior articolo per studenti.

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https://arxiv.org/abs/2312.10807

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Il repository ufficiale dell'articolo: Agentic Robot: A Brain-Inspired Framework for Vision-Language-Action Models in Emfilled Agents

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L'implementazione ufficiale di "DecisionNCE: rappresentazioni multimodali incarnate tramite l'apprendimento delle preferenze implicite"

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Il primo framework che consente ai robot umanoidi di apprendere la locomanipolazione di tutto il corpo da demo umane egocentriche

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G3Flow: flusso semantico 3D generativo per la manipolazione di oggetti sensibili alla posa e generalizzabili

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PyTorch Codice per "Generalizzazione nella manipolazione abile tramite apprendimento multi-task sensibile alla geometria"

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🎉 Repository ufficiale di "ManipTrans: trasferimento efficiente della manipolazione bimanuale tramite apprendimento residuo"

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Manipolazione dell'apprendimento prevedendo l'interazione

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Pelican-VL 1.0 è una nuova famiglia di modelli cerebrali incarnati open source con scale di parametri che vanno da 7B a 72B sviluppati da WFM System Group, Beijing Innovation Center of Humanoid Robotics...