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Diffusion Policy
Un approccio politico visuomotorio che utilizza la diffusione per generare azioni robotiche.
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pelican-vl · Open-X-Humanoid
Pelican-VL 1.0 è una nuova famiglia di modelli cerebrali incarnati open source con scale di parametri che vanno da 7B a 72B sviluppati da WFM System Group, Beijing Innovation Center of Humanoid Robotics...
Panoramica
Pelican-VL 1.0 è una nuova famiglia di modelli cerebrali incarnati open source con scale di parametri che vanno da 7B a 72B sviluppati da WFM System Group, Beijing Innovation Center of Humanoid Robotics...
Scopo dell'editore: Pelican-VL 1.0 è una nuova famiglia di modelli cerebrali incarnati open source con scale di parametri che vanno da 7B a 72B sviluppati da WFM System Group, Beijing Innovation Center of Humanoid Robotics (X-Humanoid).
Esamina le istruzioni di installazione, le versioni supportate, gli esempi e le interfacce nel sorgente. Questa directory non afferma che il software sia stato installato o testato sul tuo robot.
Informazioni sul progetto
- Manutentore
- Open-X-Humanoid
- Lingua primaria
- Python
- Licenza del codice del repository
- Apache-2.0
- Licenza in base al peso del modello
- Non registrato
- Licenza del set di dati
- Non registrato
- Licenza di progettazione hardware
- Non registrato
- Manutenzione
- Non archiviato negli ultimi metadati registrati
- Ultimo push del repository osservato
- 2025-12-02
Le licenze del codice non coprono automaticamente i pesi dei modelli, i set di dati o le progettazioni hardware. I dettagli della licenza non registrati richiedono la conferma con l'editore.
Sezioni di documentazione
- Pelican-VL 1.0: A Foundation Brain Model for Embodied Intelligence
- 🚀 News
- Introduction
- Overview:
- 🌟 Highlights:
- Performance
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