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Diffusion Policy
Ein visuomotorischer Richtlinienansatz, der Diffusion nutzt, um Roboteraktionen zu generieren.
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pelican-vl · Open-X-Humanoid
Pelican-VL 1.0 ist eine neue Familie von Open-Source-Modellen des verkörperten Gehirns mit Parameterskalen von 7B bis 72B, die von der WFM System Group, dem Beijing Innovation Center of Humanoid Robotics, entwickelt wurden.
Übersicht
Pelican-VL 1.0 ist eine neue Familie von Open-Source-Modellen des verkörperten Gehirns mit Parameterskalen von 7B bis 72B, die von der WFM System Group, dem Beijing Innovation Center of Humanoid Robotics, entwickelt wurden.
Zweck des Herausgebers: Pelican-VL 1.0 ist eine neue Familie von Open-Source-verkörperten Gehirnmodellen mit Parameterskalen von 7B bis 72B, die von der WFM System Group, Beijing Innovation Center of Humanoid Robotics (X-Humanoid), entwickelt wurden.
Sehen Sie sich Installationsanweisungen, unterstützte Versionen, Beispiele und Schnittstellen in der Quelle an. Dieses Verzeichnis erhebt keinen Anspruch darauf, dass die Software auf Ihrem Roboter installiert oder getestet wurde.
Projektinformationen
- Betreuer
- Open-X-Humanoid
- Primärsprache
- Python
- Repository-Code-Lizenz
- Apache-2.0
- Modellgewichtslizenz
- Nicht aufgezeichnet
- Datensatzlizenz
- Nicht aufgezeichnet
- Hardware-Design-Lizenz
- Nicht aufgezeichnet
- Wartung
- Nicht in den zuletzt erfassten Metadaten archiviert
- Letzter beobachteter Repository-Push
- 2025-12-02
Codelizenzen decken nicht automatisch Modellgewichte, Datensätze oder Hardwaredesigns ab. Nicht erfasste Lizenzdetails bedürfen der Bestätigung durch den Herausgeber.
Dokumentationsabschnitte
- Pelican-VL 1.0: A Foundation Brain Model for Embodied Intelligence
- 🚀 News
- Introduction
- Overview:
- 🌟 Highlights:
- Performance
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