Repozytorium
Diffusion Policy
Podejście do polityki wizuomotorycznej wykorzystujące dyfuzję do generowania działań robotów.
Zasady robotów
Modele / Otwarte źródło
Pelican-VL 1.0 to nowa rodzina modeli ucieleśnionego mózgu typu open source ze skalami parametrów od 7B do 72B, opracowana przez WFM System Group, Pekińskie Centrum Innowacji Robotyki Humanoidalnej…
Pelican-VL 1.0 to nowa rodzina modeli ucieleśnionego mózgu typu open source ze skalami parametrów od 7B do 72B, opracowana przez WFM System Group, Pekińskie Centrum Innowacji Robotyki Humanoidalnej…
Cel wydawcy: Pelican-VL 1.0 to nowa rodzina modeli ucieleśnionego mózgu o otwartym kodzie źródłowym ze skalami parametrów od 7B do 72B, opracowanych przez WFM System Group, Pekińskie Centrum Innowacji Humanoid Robotics (X-Humanoid).
Sprawdź instrukcje instalacji, obsługiwane wersje, przykłady i interfejsy w źródle. Katalog ten nie zawiera informacji, że oprogramowanie zostało zainstalowane lub przetestowane na Twoim robocie.
Licencje na kod nie obejmują automatycznie wag modeli, zbiorów danych ani projektów sprzętu. Niezarejestrowane szczegóły licencji wymagają potwierdzenia u wydawcy.
Repozytorium
Podejście do polityki wizuomotorycznej wykorzystujące dyfuzję do generowania działań robotów.
Zasady robotów
Strona internetowa
Zasoby kodu i modelu dotyczące zasad robotów inteligencji fizycznej.
Wizja-język-działanie
Repozytorium
Zasoby dotyczące modeli podstawowych robotów na potrzeby procesów uczenia się humanoidów.
Wizja-język-działanie
Repozytorium
Ogólne ramy polityki dotyczącej robotów umożliwiające dostosowywanie się do zadań manipulacyjnych.
Zasady robotów
Repozytorium
NVIDIA Alpamayo 1.5 Nano to otwarty model wnioskowania 10B VLA dla pojazdów autonomicznych z ulepszonym rozumowaniem opartym na uczeniu się przez wzmacnianie, wskazówkami nawigacyjnymi i wizualnym odpowiadaniem na pytania.
Wizja-język-działanie
Repozytorium
se(3)-TrackNet zapewnia badania śledzenia pozycji obiektów w 6D oraz przykłady kontroli wizualnej.
Modele percepcji