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Diffusion Policy
Uma abordagem de política visuomotora usando difusão para gerar ações de robôs.
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pelican-vl · Open-X-Humanoid
Pelican-VL 1.0 é uma nova família de modelos cerebrais incorporados de código aberto com escalas de parâmetros que variam de 7B a 72B desenvolvidos pelo WFM System Group, Centro de Inovação de Robótica Humanóide de Pequim…
Visão geral
Pelican-VL 1.0 é uma nova família de modelos cerebrais incorporados de código aberto com escalas de parâmetros que variam de 7B a 72B desenvolvidos pelo WFM System Group, Centro de Inovação de Robótica Humanóide de Pequim…
Objetivo do editor: Pelican-VL 1.0 é uma nova família de modelos cerebrais incorporados de código aberto com escalas de parâmetros que variam de 7B a 72B, desenvolvida pelo WFM System Group, Centro de Inovação de Robótica Humanóide de Pequim (X-Humanoid).
Inspecione as instruções de instalação, versões suportadas, exemplos e interfaces na fonte. Este diretório não afirma que o software foi instalado ou testado em seu robô.
Informações do projeto
- Mantenedor
- Open-X-Humanoid
- Idioma principal
- Python
- Licença de código de repositório
- Apache-2.0
- Licença de peso de modelo
- Não registrado
- Licença de conjunto de dados
- Não registrado
- Licença de design de hardware
- Não registrado
- Manutenção
- Não arquivado nos últimos metadados registrados
- Último push de repositório observado
- 2025-12-02
As licenças de código não cobrem automaticamente pesos de modelos, conjuntos de dados ou designs de hardware. Detalhes de licença não registrados requerem confirmação com o editor.
Seções de documentação
- Pelican-VL 1.0: A Foundation Brain Model for Embodied Intelligence
- 🚀 News
- Introduction
- Overview:
- 🌟 Highlights:
- Performance
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