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Un enfoque de política visomotora que utiliza la difusión para generar acciones de robots.
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pelican-vl · Open-X-Humanoid
Pelican-VL 1.0 es una nueva familia de modelos cerebrales incorporados de código abierto con escalas de parámetros que van desde 7B a 72B desarrollado por WFM System Group, Centro de Innovación de Robótica Humanoide de Beijing...
Descripción general
Pelican-VL 1.0 es una nueva familia de modelos cerebrales incorporados de código abierto con escalas de parámetros que van desde 7B a 72B desarrollado por WFM System Group, Centro de Innovación de Robótica Humanoide de Beijing...
Propósito del editor: Pelican-VL 1.0 es una nueva familia de modelos cerebrales incorporados de código abierto con escalas de parámetros que van de 7B a 72B desarrollado por WFM System Group, Centro de Innovación de Robótica Humanoide de Beijing (X-Humanoid).
Inspeccione las instrucciones de instalación, las versiones compatibles, los ejemplos y las interfaces en la fuente. Este directorio no afirma que el software haya sido instalado o probado en su robot.
Información del proyecto
- mantenedor
- Open-X-Humanoid
- idioma principal
- Python
- Licencia de código de repositorio
- Apache-2.0
- Licencia de peso modelo
- No registrado
- Licencia de conjunto de datos
- No registrado
- Licencia de diseño de hardware
- No registrado
- Mantenimiento
- No archivado en los últimos metadatos registrados
- Último envío de repositorio observado
- 2025-12-02
Las licencias de código no cubren automáticamente los pesos de los modelos, los conjuntos de datos o los diseños de hardware. Los detalles de la licencia no registrada requieren confirmación con el editor.
Secciones de documentación
- Pelican-VL 1.0: A Foundation Brain Model for Embodied Intelligence
- 🚀 News
- Introduction
- Overview:
- 🌟 Highlights:
- Performance
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