模型

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CLOVER:具有机器人操作生成期望的闭环视觉运动控制

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RDT-1B:用于双手操作的扩散基础模型

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论文“通过模仿动物学习敏捷机器人运动技能”所附的代码

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SPA:3D空间意识实现有效的具体化表示

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操作原语增强强化学习（MAPLE)的官方代码库

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DexMV:从人类视频中进行灵巧操作的模仿学习，ECCV 2022

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论文“3D-Mem: 3D Scene Memory for Embodied Exploration and Reasoning”的源代码

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T-Rex 的官方存储库：触觉反应灵巧操纵

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通用仿人机器人的语言引导全身控制

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“作为零样本规划器的语言模型：为具体代理提取可操作的知识”的官方代码

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“FALCON：学习力自适应人形机车操纵”

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基于实体基础模型构建通用机器人

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DexMachina的代码库：用于双手灵巧操作的功能重定向

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用于灵巧操作的极简重定向引导强化学习方法

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视觉模仿实现情境人形控制。 CoRL 2025，最佳学生论文奖。

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https://arxiv.org/abs/2312.10807

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论文的官方存储库：Agentic Robot: A Brain-Inspired Framework for Vision-Language-Action Models in embodied Agents

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“DecisionNCE：通过隐式偏好学习实现的多模态表示”的正式实现

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第一个框架使得人形机器人能够从以自我为中心的人类演示中学习全身局部操纵

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G3Flow:用于姿势感知和可概括的对象操纵的生成3D语义流

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“通过几何感知多任务学习进行灵巧操作的泛化”的 PyTorch 代码

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🎉“ManipTrans：通过残差学习的高效灵巧双手操作迁移”的官方存储库

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通过预测交互来学习操纵

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Pelican-VL 1.0是由北京仿人机器人创新中心WFM系统组开发的参数尺度范围从7B到72B的新系列开源具身大脑模型……