Modelos

Código aberto

CLOVER: Controle Visuomotor de Malha Fechada com Expectativa Gerativa para Manipulação Robótica

Código aberto

RDT-1B: um modelo de base de difusão para manipulação bimanual

Código aberto

Código que acompanha o artigo "Aprendendo habilidades ágeis de locomoção robótica imitando animais"

Código aberto

SPA: Consciência Espacial 3D permite representação incorporada eficaz

Código aberto

Base de código oficial para aprendizagem de reforço aumentado primitivo de manipulação (MAPLE)

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DexMV: Aprendizagem de imitação para manipulação hábil de vídeos humanos, ECCV 2022

Código aberto

Códigos-fonte do artigo "3D-Mem: memória de cena 3D para exploração e raciocínio incorporados"

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Repositório oficial do T-Rex: manipulação hábil tátil-reativa

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Controle de corpo inteiro guiado por linguagem para robôs humanóides em geral

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Código Oficial para "Modelos de Linguagem como Planejadores Zero-Shot: Extraindo Conhecimento Acionável para Agentes Incorporados"

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"FALCON: Aprendendo Loco-Manipulação Humanóide Adaptativa à Força"

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Construindo robôs de uso geral com base no modelo de base incorporada

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Base de código para DexMachina: retargeting funcional para manipulação hábil bimanual

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Uma receita de aprendizagem de reforço guiada por retargeting minimalista para manipulação hábil

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A imitação visual permite o controle humanóide contextual. CoRL 2025, Prêmio de Melhor Artigo de Estudante.

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https://arxiv.org/abs/2312.10807

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O repositório oficial do artigo: Agentic Robot: Uma estrutura inspirada no cérebro para modelos de visão-linguagem-ação em agentes incorporados

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A implementação oficial de "DecisionNCE: representações multimodais incorporadas via aprendizagem de preferência implícita"

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A primeira estrutura que permite que robôs humanóides aprendam a manipulação locomotiva de corpo inteiro a partir de demonstrações humanas egocêntricas

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G3Flow: fluxo semântico 3D generativo para manipulação de objetos generalizáveis e com reconhecimento de pose

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Código PyTorch para "Generalização em manipulação hábil por meio de aprendizagem multitarefa com reconhecimento de geometria"

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🎉 Repositório oficial de "ManipTrans: transferência eficiente e hábil de manipulação bimanual via aprendizagem residual"

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Manipulação de Aprendizagem Prevendo Interação

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Pelican-VL 1.0 é uma nova família de modelos cerebrais incorporados de código aberto com escalas de parâmetros que variam de 7B a 72B desenvolvidos pelo WFM System Group, Centro de Inovação de Robótica Humanóide de Pequim…