Repositório
Diffusion Policy
Uma abordagem de política visuomotora usando difusão para gerar ações de robôs.
Políticas de robôs
Modelos / Código aberto
A implementação oficial de "DecisionNCE: representações multimodais incorporadas via aprendizagem de preferência implícita"
A implementação oficial de "DecisionNCE: representações multimodais incorporadas via aprendizagem de preferência implícita"
Objetivo do editor: [ICML 2024] A implementação oficial de "DecisionNCE: Representações multimodais incorporadas por meio de aprendizagem de preferência implícita"
Inspecione as instruções de instalação, versões suportadas, exemplos e interfaces na fonte. Este diretório não afirma que o software foi instalado ou testado em seu robô.
As licenças de código não cobrem automaticamente pesos de modelos, conjuntos de dados ou designs de hardware. Detalhes de licença não registrados requerem confirmação com o editor.
Repositório
Uma abordagem de política visuomotora usando difusão para gerar ações de robôs.
Políticas de robôs
Site
Recursos de código e modelo para políticas de robôs de Inteligência Física.
Visão-linguagem-ação
Repositório
Recursos de modelo básico de robô para fluxos de trabalho de aprendizagem humanóide.
Visão-linguagem-ação
Repositório
Uma estrutura de política de robô generalista para adaptação em tarefas de manipulação.
Políticas de robôs
Repositório
NVIDIA Alpamayo 1.5 Nano é um modelo VLA de raciocínio aberto de 10B para veículos autônomos com raciocínio aprimorado de aprendizado por reforço, orientação de navegação e resposta visual a perguntas.
Visão-linguagem-ação
Repositório
se(3)-TrackNet fornece pesquisa de rastreamento de pose de objeto 6D e exemplos de controle de feedback visual.
Modelos de percepção