Modelos

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Uma abordagem de política visuomotora usando difusão para gerar ações de robôs.

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Recursos de código e modelo para políticas de robôs de Inteligência Física.

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Recursos de modelo básico de robô para fluxos de trabalho de aprendizagem humanóide.

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Uma estrutura de política de robô generalista para adaptação em tarefas de manipulação.

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NVIDIA Alpamayo 1.5 Nano é um modelo VLA de raciocínio aberto de 10B para veículos autônomos com raciocínio aprimorado de aprendizado por reforço, orientação de navegação e resposta visual a perguntas.

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se(3)-TrackNet fornece pesquisa de rastreamento de pose de objeto 6D e exemplos de controle de feedback visual.

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Uma implementação de aprendizagem de políticas para manipulação bimanual de robôs.

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Recursos de representação visual para aprendizagem de manipulação robótica.

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Modelos de segmentação de imagens que podem suportar pipelines de percepção robótica.

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DeeR-VLA estuda inferência dinâmica de modelos multimodais para execução de robôs.

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Ferramentas de ajuste fino para adaptar a previsão de ação OpenVLA.

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Modelos monoculares de estimativa de profundidade para compreensão visual de cenas.

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O InternVLA-M1 fornece uma estrutura de visão-linguagem-ação espacialmente guiada para políticas de robôs.

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Ferramentas de previsão de compreensão usando contato 3D e observações geométricas.

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Liberação oficial de código e ponto de verificação para modelos de base de robôs móveis: GNM, ViNT e NoMaD.

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Política da Fundação Lift3D: levantamento de modelos 2D pré-treinados em grande escala para manipulação robótica 3D robusta

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Este repositório é a implementação de "NaVILA: Legged Robot Vision-Language-Action Model for Navigation"

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Recursos de detecção e segmentação para percepção visual em conjunto aberto.

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Uma estrutura condicionada pela linguagem para políticas visuais de escolha e posicionamento.

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Uma estrutura para conectar modelos de linguagem de visão a ações robóticas.

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HoloMotion fornece um projeto de modelo básico para controle humanóide de corpo inteiro.

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Recursos de modelo mundial para IA física e fluxos de trabalho de dados sintéticos.

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Repositório para nossos artigos: Modelo de mundo robótico: um simulador de rede neural para otimização robusta de políticas em robótica e modelo de mundo robótico com reconhecimento de incerteza torna-se baseado em modelo offline…

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Pesquisa de políticas de robôs usando representações de ações latentes.