Modelos

Investigación

Un enfoque de política visomotora que utiliza la difusión para generar acciones de robots.

Investigación

Recursos de código y modelo para políticas de robots de Inteligencia Física.

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Recursos de modelos básicos de robots para flujos de trabajo de aprendizaje humanoides.

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Un marco de políticas de robots generalista para adaptarse a tareas de manipulación.

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NVIDIA Alpamayo 1.5 Nano es un modelo VLA de razonamiento abierto 10B para vehículos autónomos con razonamiento mejorado con aprendizaje por refuerzo, guía de navegación y respuesta visual a preguntas.

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se(3)-TrackNet proporciona investigación de seguimiento de postura de objetos 6D y ejemplos de control de retroalimentación visual.

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Una implementación de aprendizaje de políticas para la manipulación de robots bimanuales.

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Recursos de representación visual para el aprendizaje de manipulación robótica.

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Modelos de segmentación de imágenes que pueden soportar canales de percepción robótica.

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DeeR-VLA estudia la inferencia dinámica de modelos multimodales para la ejecución de robots.

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Herramientas de ajuste para adaptar la predicción de acciones OpenVLA.

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Modelos monoculares de estimación de profundidad para la comprensión de escenas visuales.

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InternVLA-M1 proporciona un marco de visión, lenguaje y acción guiado espacialmente para políticas de robots.

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Herramientas de predicción de agarre mediante observaciones de geometría y contacto 3D.

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Lanzamiento de código oficial y punto de control para modelos básicos de robots móviles: GNM, ViNT y NoMaD.

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Política de la Fundación Lift3D: Levantamiento de modelos 2D preentrenados a gran escala para una manipulación robótica 3D sólida

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Este repositorio es la implementación de "NaVILA: Legged Robot Vision-Language-Action Model for Navigation"

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Recursos de detección y segmentación para la percepción visual en escenario abierto.

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Un marco condicionado por el lenguaje para políticas visuales de selección y colocación.

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Un marco para conectar modelos de visión y lenguaje con acciones robóticas.

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HoloMotion proporciona un proyecto de modelo básico para el control humanoide de todo el cuerpo.

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Recursos de modelo mundial para IA física y flujos de trabajo de datos sintéticos.

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Repositorio de nuestros artículos: Modelo del mundo robótico: un simulador de red neuronal para una optimización sólida de políticas en robótica y un modelo del mundo robótico consciente de la incertidumbre que se basa en modelos fuera de línea...

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Investigación de políticas de robots utilizando representaciones de acciones latentes.