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RoboVLMs
Un marco para conectar modelos de visión y lenguaje con acciones robóticas.
Descripción general
Un marco para conectar modelos de visión y lenguaje con acciones robóticas.
Compare entradas de observación, representaciones de acciones, datos de adaptación y requisitos de inferencia. Las licencias de código y las licencias de peso de modelo pueden diferir; revise ambos antes de la implementación. Un repositorio de código fuente puede tener una licencia de código abierto mientras que sus puntos de control tienen términos separados.
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