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Diffusion Policy
Ein visuomotorischer Richtlinienansatz, der Diffusion nutzt, um Roboteraktionen zu generieren.
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RoboVLMs
Ein Framework zur Verbindung von Vision-Sprachmodellen mit Roboteraktionen.
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Ein Framework zur Verbindung von Vision-Sprachmodellen mit Roboteraktionen.
Vergleichen Sie Beobachtungseingaben, Aktionsdarstellungen, Anpassungsdaten und Inferenzanforderungen. Die Codelizenzierung und die Modellgewichtslizenzierung können unterschiedlich sein. Überprüfen Sie beides vor der Bereitstellung. Ein Quell-Repository verfügt möglicherweise über eine Open-Code-Lizenz, während für seine Prüfpunkte separate Bedingungen gelten.
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