Référentiel
Recherche
Diffusion Policy
Une approche de politique visuomotrice utilisant la diffusion pour générer des actions de robots.
Politiques relatives aux robots
Modèles / Recherche
RoboVLMs
Un cadre pour connecter des modèles de langage de vision aux actions robotiques.
Aperçu
Un cadre pour connecter des modèles de langage de vision aux actions robotiques.
Comparez les entrées d’observation, les représentations d’actions, les données d’adaptation et les exigences d’inférence. Les licences de code et les licences de poids de modèle peuvent différer ; examinez les deux avant le déploiement. Un référentiel source peut avoir une licence de code ouvert tandis que ses points de contrôle ont des termes distincts.
Parcourez les catégories de cette ressource
Explorez les collections associées
Modèles vision-langage-action ↗Plus dans Modèles
Référentiel
Recherche
Site Web
Recherche
openpi
Ressources de code et de modèle pour les politiques des robots d’intelligence physique.
Vision-langage-action
Référentiel
Recherche
NVIDIA Isaac GR00T
Ressources de modèle de base de robot pour les flux de travail d'apprentissage humanoïde.
Vision-langage-action
Référentiel
Recherche
Octo
Un cadre politique généraliste en matière de robots pour s'adapter aux tâches de manipulation.
Politiques relatives aux robots
Référentiel
Recherche
alpamayo1.5 · NVlabs
NVIDIA Alpamayo 1.5 Nano est un modèle VLA de raisonnement 10B ouvert pour les véhicules autonomes avec un raisonnement amélioré par apprentissage par renforcement, un guidage de navigation et une réponse visuelle aux questions.
Vision-langage-action
Référentiel
Recherche
iros20 6d pose tracking · wenbowen123
se(3)-TrackNet fournit des recherches de suivi de pose d'objet 6D et des exemples de contrôle de rétroaction visuelle.
Modèles de perception