Modèles

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Une approche de politique visuomotrice utilisant la diffusion pour générer des actions de robots.

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Ressources de code et de modèle pour les politiques des robots d’intelligence physique.

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Ressources de modèle de base de robot pour les flux de travail d'apprentissage humanoïde.

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Un cadre politique généraliste en matière de robots pour s'adapter aux tâches de manipulation.

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NVIDIA Alpamayo 1.5 Nano est un modèle VLA de raisonnement 10B ouvert pour les véhicules autonomes avec un raisonnement amélioré par apprentissage par renforcement, un guidage de navigation et une réponse visuelle aux questions.

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se(3)-TrackNet fournit des recherches de suivi de pose d'objet 6D et des exemples de contrôle de rétroaction visuelle.

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Une mise en œuvre d'apprentissage politique pour la manipulation bimanuelle de robots.

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Ressources de représentation visuelle pour l’apprentissage de la manipulation robotique.

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Modèles de segmentation d'images pouvant prendre en charge les pipelines de perception robotique.

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DeeR-VLA étudie l'inférence de modèle multimodal dynamique pour l'exécution de robots.

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Outils de réglage fin pour adapter la prédiction d’action du OpenVLA.

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Modèles monoculaires d'estimation de la profondeur pour la compréhension visuelle des scènes.

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InternVLA-M1 fournit un cadre vision-langage-action guidé spatialement pour les politiques robotiques.

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Outils de prédiction de saisie utilisant des observations de contact et de géométrie 3D.

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Publication officielle du code et des points de contrôle pour les modèles de base de robots mobiles : GNM, ViNT et NoMaD.

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Politique de base de Lift3D : Levage de modèles pré-entraînés 2D à grande échelle pour une manipulation robotique 3D robuste

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Ce référentiel est l'implémentation de "NaVILA : Legged Robot Vision-Language-Action Model for Navigation"

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Ressources de détection et de segmentation pour une perception visuelle ouverte.

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Un cadre conditionné par le langage pour les politiques visuelles de sélection et de placement.

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Un cadre pour connecter des modèles de langage de vision aux actions robotiques.

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HoloMotion fournit un projet de modèle de base pour le contrôle humanoïde du corps entier.

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Ressources de modèle mondial pour les workflows d'IA physique et de données synthétiques.

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Référentiel de nos articles : Robotic World Model : A Neural Network Simulator for Robust Policy Optimization in Robotics and Uncertainty-Aware Robotic World Model Makes Offline Model-Based…

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Recherche politique sur les robots utilisant des représentations d'actions latentes.