Modelle

Forschung

Ein visuomotorischer Richtlinienansatz, der Diffusion nutzt, um Roboteraktionen zu generieren.

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Code- und Modellressourcen für Roboterrichtlinien für physische Intelligenz.

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Ressourcen für Roboterfundamentmodelle für humanoide Lernabläufe.

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Ein generalistischer Roboter-Richtlinienrahmen zur Anpassung an Manipulationsaufgaben.

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NVIDIA Alpamayo 1.5 Nano ist ein offenes 10B-Begründungs-VLA-Modell für autonome Fahrzeuge mit durch Verstärkungslernen verbessertem Denken, Navigationsführung und visueller Fragebeantwortung.

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se(3)-TrackNet bietet 6D-Objekt-Pose-Tracking-Forschung und Beispiele für visuelle Feedback-Steuerung.

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Eine Policy-Learning-Implementierung für die bimanuelle Robotermanipulation.

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Visuelle Darstellungsressourcen für das Erlernen der Robotermanipulation.

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Bildsegmentierungsmodelle, die Roboter-Wahrnehmungspipelines unterstützen können.

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DeeR-VLA untersucht dynamische multimodale Modellinferenz für die Roboterausführung.

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Feinabstimmungstools zur Anpassung der OpenVLA-Aktionsvorhersage.

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Monokulare Tiefenschätzungsmodelle zum visuellen Szenenverständnis.

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InternVLA-M1 bietet ein räumlich geführtes Vision-Sprach-Aktions-Framework für Roboterrichtlinien.

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Werkzeuge zur Griffvorhersage mithilfe von 3D-Kontakt- und Geometriebeobachtungen.

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Offizielle Code- und Checkpoint-Veröffentlichung für mobile Roboterfundamentmodelle: GNM, ViNT und NoMaD.

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Richtlinie der Lift3D Foundation: Heben vorab trainierter 2D-Großmodelle für robuste 3D-Robotermanipulation

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Dieses Repository ist die Implementierung von „NaVILA: Legged Robot Vision-Language-Action Model for Navigation“

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Erkennungs- und Segmentierungsressourcen für die visuelle Wahrnehmung im offenen Raum.

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Ein sprachkonditionierter Rahmen für visuelle Pick-and-Place-Richtlinien.

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Ein Framework zur Verbindung von Vision-Sprachmodellen mit Roboteraktionen.

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HoloMotion bietet ein Grundlagenmodellprojekt für die humanoide Ganzkörpersteuerung.

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Weltmodellressourcen für physische KI und Workflows mit synthetischen Daten.

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Repository für unsere Artikel: Robotic World Model: A Neural Network Simulator for Robust Policy Optimization in Robotics and Uncertainty-Aware Robotic World Model Makes Offline Model-Based…

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Roboterpolitikforschung unter Verwendung latenter Handlungsdarstellungen.