Modellen

Onderzoek

Bewaarplaats voor onze artikelen: Robotic World Model: een neurale netwerksimulator voor robuuste beleidsoptimalisatie in de robotica en onzekerheidsbewust Robotic World Model maakt offline modelgebaseerde...

Open-source

Code bij het artikel "Agile robotische voortbewegingsvaardigheden leren door dieren te imiteren"

Open-source

SPA: 3D ruimtelijk bewustzijn maakt effectieve belichaamde representatie mogelijk

Onderzoek

Robotbeleidsonderzoek met behulp van latente actierepresentaties.

Onderzoek

Hulpbronnen voor robotmanipulatiemodellen van het Allen Institute for AI.

Open-source

Officiële codebasis voor Manipulatie Primitief-augmented versterkingsleren (MAPLE)

Onderzoek

InternNav biedt een platform voor het ontwikkelen van navigatiebasismodellen.

Onderzoek

DayDreamer biedt methoden op wereldmodel voor fysiek robotleren.

Onderzoek

Een video-actiemodelonderzoeksproject voor robotbesturing.

Open-source

DexMV: imitatieleren voor behendige manipulatie uit menselijke video's, ECCV 2022

Onderzoek

Onderzoeksinstrumenten voor het schatten van objecten voor robotachtige perceptie.

Onderzoek

Implementatie van π₀, de robotachtige basismodelarchitectuur voorgesteld door Physical Intelligence

Onderzoek

GraspVLA biedt onderzoek naar grijpmodellen, vooraf getraind met synthetische actiegegevens.

Onderzoek

Leren van soepele humanoïde voortbeweging door middel van een door Lipschitz beperkt beleid

Open-source

Broncodes voor het artikel "3D-Mem: 3D-scènegeheugen voor belichaamde verkenning en redenering"

Open-source

Officiële repository van T-Rex: tactiel-reactieve behendige manipulatie

Onderzoek

🔥 SpatialVLA: een ruimtelijk verbeterd visie-taal-actiemodel dat is getraind op 1,1 miljoen echte robotafleveringen. Geaccepteerd op RSS 2025.

Onderzoek

officiële implementatie voor ons artikel Steering Your Generalists: Improving Robotic Foundation Models via Value Guidance (CoRL 2024)

Open-source

Taalgestuurde controle over het hele lichaam voor algemene humanoïde robots

Open-source

Officiële code voor "Taalmodellen als Zero-Shot-planners: bruikbare kennis extraheren voor belichaamde agenten"

Onderzoek

Officiële code voor MoLe-VLA: dynamisch vision-taalactiemodel dat lagen overslaat via een mix van lagen voor efficiënte robotmanipulatie

Onderzoek

BAAI UniVLA biedt een uniform onderzoeksproject naar een visie-taal-actiemodel.

Open-source

"FALCON: Leerkracht-adaptieve humanoïde locomotiefmanipulatie"

Onderzoek

Officiële implementatie van het artikel: "PhysHSI: naar een real-world generaliseerbaar en natuurlijk mens-scène-interactiesysteem"