Modelos

Investigación

Repositorio de nuestros artículos: Modelo del mundo robótico: un simulador de red neuronal para una optimización sólida de políticas en robótica y un modelo del mundo robótico consciente de la incertidumbre que se basa en modelos fuera de línea...

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Código que acompaña al artículo "Aprendizaje de habilidades de locomoción robótica ágil imitando animales"

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SPA: la conciencia espacial 3D permite una representación corporal eficaz

Investigación

Investigación de políticas de robots utilizando representaciones de acciones latentes.

Investigación

Recursos del modelo de manipulación de robots del Instituto Allen de IA.

Código abierto

Base de código oficial para el aprendizaje por refuerzo aumentado y primitivo de manipulación (MAPLE)

Investigación

InternNav proporciona una plataforma para desarrollar modelos básicos de navegación.

Investigación

DayDreamer proporciona métodos de modelos mundiales para el aprendizaje de robots físicos.

Investigación

Un proyecto de investigación de modelos de video-acción para control robótico.

Código abierto

DexMV: aprendizaje por imitación para una manipulación diestra a partir de vídeos humanos, ECCV 2022

Investigación

Herramientas de investigación de estimación de la postura de objetos para la percepción robótica.

Investigación

Implementación de π₀, la arquitectura del modelo de base robótica propuesta por Physical Intelligence

Investigación

GraspVLA proporciona investigación de modelos de comprensión previamente entrenados con datos de acción sintéticos.

Investigación

Aprendizaje de la locomoción humanoide suave a través de políticas restringidas por Lipschitz

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Códigos fuente del artículo "3D-Mem: memoria de escenas 3D para la exploración y el razonamiento encarnados"

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Repositorio oficial de T-Rex: manipulación diestra táctil-reactiva

Investigación

🔥 SpatialVLA: un modelo de visión, lenguaje y acción mejorado espacialmente que se entrena en 1,1 millones de episodios de robots reales. Aceptado en RSS 2025.

Investigación

Implementación oficial de nuestro documento Dirigiendo a sus generalistas: mejora de los modelos básicos robóticos mediante orientación de valores (CoRL 2024)

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Control de cuerpo entero guiado por el lenguaje para robots humanoides generales

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Código oficial para "Modelos de lenguaje como planificadores de tiro cero: extracción de conocimientos prácticos para agentes encarnados"

Investigación

Código oficial para MoLe-VLA: modelo de acción de lenguaje de visión con salto dinámico de capas mediante una mezcla de capas para una manipulación eficiente del robot

Investigación

BAAI UniVLA proporciona un proyecto de investigación de modelo unificado de visión, lenguaje y acción.

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"FALCON: Aprendizaje de la locomanipulación humanoide adaptativa a la fuerza"

Investigación

Implementación oficial del artículo: "PhysHSI: Hacia un sistema de interacción humanoide-escena natural y generalizable en el mundo real"