Modele

Badania

Repozytorium naszych artykułów: Robotic World Model: Symulator sieci neuronowej do niezawodnej optymalizacji polityki w robotyce i świadomy niepewności Robotyczny model świata umożliwia tworzenie modeli offline w oparciu o…

Otwarte źródło

Kod dołączony do artykułu „Nauka umiejętności poruszania się zwinnego robota poprzez naśladowanie zwierząt”

Otwarte źródło

SPA: Świadomość przestrzenna 3D umożliwia skuteczną reprezentację ucieleśnioną

Badania

Badania polityki robotów z wykorzystaniem ukrytych reprezentacji działań.

Badania

Zasoby modelu manipulacji robotami z Allen Institute for AI.

Otwarte źródło

Oficjalna baza kodu do nauki manipulacji ze wzmocnieniem pierwotnym (MAPLE)

Badania

InternNav zapewnia platformę do opracowywania podstawowych modeli nawigacji.

Badania

DayDreamer zapewnia światowej klasy metody uczenia się robotów fizycznych.

Badania

Projekt badawczy dotyczący modelu wideo-akcji do sterowania robotyką.

Otwarte źródło

DexMV: Nauka przez naśladownictwo w zakresie zręcznej manipulacji na podstawie filmów wideo z udziałem ludzi, ECCV 2022

Badania

Narzędzia badawcze do szacowania pozycji obiektu na potrzeby percepcji robotów.

Badania

Implementacja π₀, architektury modelu fundamentu robota zaproponowanej przez inteligencję fizyczną

Badania

GraspVLA zapewnia badania modeli chwytania, wstępnie przetrenowane na podstawie syntetycznych danych dotyczących działań.

Badania

Uczenie się płynnego ruchu humanoidalnego poprzez zasady ograniczone Lipschitzem

Otwarte źródło

Kody źródłowe artykułu „3D-Mem: pamięć scen 3D dla ucieleśnionej eksploracji i rozumowania”

Otwarte źródło

Oficjalne repozytorium T-Rex: Zręczna manipulacja dotykowo-reaktywna

Badania

🔥 SpatialVLA: ulepszony przestrzennie model widzenia, języka i działania, który został wytrenowany na 1,1 miliona odcinków rzeczywistych robotów. Zaakceptowano na RSS 2025.

Badania

oficjalna implementacja naszego artykułu Steering Your Generalists: Improving Robotic Foundation Models via Value Guidance (CoRL 2024)

Otwarte źródło

Sterowanie całym ciałem za pomocą języka w przypadku ogólnych robotów humanoidalnych

Otwarte źródło

Oficjalny kod „Modele językowe jako planiści zero-shot: wydobywanie praktycznej wiedzy dla agentów wcielonych”

Badania

Oficjalny kod MoLe-VLA: dynamiczny model działania języka wizyjnego z pomijaniem warstw poprzez mieszankę warstw w celu wydajnej manipulacji robotem

Badania

BAAI UniVLA zapewnia ujednolicony projekt badawczy dotyczący modelu wizji, języka i działania.

Otwarte źródło

„FALCON: Uczenie się humanoidalnej manipulacji lokomotywą z adaptacją siły”

Badania

Oficjalna realizacja artykułu: „PhysHSI: Towards a Real-World Generalizable and Natural Humanoid-Scene Interaction System”