Modele

Badania

UniAct bada uniwersalne reprezentacje działań dla ucieleśnionych modeli podstawowych.

Badania

Naturalna lokomocja, skakanie i regeneracja czworonożnego robota A1 z AMP

Badania

X-VLA bada transformatory wspomagane programowo pod kątem uczenia się poprzez widzenie, język i działanie w różnych postaciach.

Badania

HiMoE-VLA bada hierarchiczną politykę łączenia ekspertów w zakresie uczenia się poprzez wizję, język i działanie.

Badania

DreamDojo bada modele świata robotów wyciągnięte z danych wideo pochodzących od ludzi.

Badania

Oficjalna implementacja artykułu „SR-AIF: Solving Sparse-Reward Robotic Tasks from Pixels with Active Inference and World Models”

Badania

SimpleVLA-RL zapewnia zasoby szkoleniowe w zakresie uczenia się przez wzmacnianie w zakresie zasad VLA.

Badania

VLAC: Model oparty na wizji, języku i działaniu dla robotycznego uczenia się ze wzmocnieniem w świecie rzeczywistym

Badania

VLA-RL zapewnia kod uczenia się przez wzmacnianie do dostosowywania modeli VLA do manipulacji robotycznych.

Otwarte źródło

Budowa robotów ogólnego przeznaczenia w oparciu o model ucieleśnionego fundamentu

Badania

LingBot-VLA zapewnia projekt oparty na modelu wizji, języka, działania.

Otwarte źródło

Baza kodu dla DexMachina: Funkcjonalny retargeting dla dwuręcznej zręcznej manipulacji

Badania

FOCA bada warunkowanie zorientowane na przyszłość w celu wydajnej adaptacji VLA do danych.

Otwarte źródło

Minimalistyczny przepis na uczenie się ze wzmocnieniem za pomocą retargetingu na zręczną manipulację

Otwarte źródło

Imitacja wizualna umożliwia kontekstową kontrolę humanoidalną. CoRL 2025, nagroda za najlepszą pracę studencką.

Badania

Projekt polityki dotyczącej robotów wykorzystujący reprezentacje modelu świata.

Badania

Uni-NaVid: oparty na wideo model wizja-język-działanie do ujednolicania ucieleśnionych zadań nawigacji.

Badania

wyzwanie w zakresie modelowania świata dla robotów humanoidalnych

Badania

Sterowane językiem planowanie map wartości 3D do manipulacji robotami.

Badania

Being-H to rodzina podstawowych, ucieleśnionych modeli firmy BeingBeyond.

Badania

Od modeli wizji, języka i działania po stos uczenia się robotów w świecie rzeczywistym

Badania

VLA-0 zapewnia kod badawczy do budowania modeli wizja-język-działanie na podstawie modeli wizja-język.

Badania

Ujednolicone ramy szkolenia, dostrajania i oceny światowych modeli działania

Badania

ICCV 2025 | TesserAct: Nauka modeli świata ucieleśnionego 4D