Repozytorium
Otwarte źródło
LeRobot · huggingface
Narzędzia LeRobot do sterowania robotami, zbiorów danych i kompleksowego uczenia się.
Frameworki uczenia się robotów
Modele / Badania
Hy-Embodied-0.5-VLA · Tencent-Hunyuan
Od modeli wizji, języka i działania po stos uczenia się robotów w świecie rzeczywistym
Przegląd
Od modeli wizji, języka i działania po stos uczenia się robotów w świecie rzeczywistym
Przejrzyj interfejsy obserwacji/akcji, punkty kontrolne, przykłady wykonania robotów i wymagania adaptacyjne. Licencjonowanie kodu repozytorium nie powoduje automatycznego licencjonowania ciężarów ani danych treningowych.
Informacje o projekcie
- Konserwator
- Tencent-Hunyuan
- Język podstawowy
- Python
- Licencja na kod repozytorium
- Nie określono
- Licencja na wagę modelu
- Nie nagrano
- Licencja na zbiór danych
- Nie nagrano
- Licencja na projektowanie sprzętu
- Nie nagrano
- Konserwacja
- Nie zarchiwizowane w ostatnio zarejestrowanych metadanych
- Ostatnio zaobserwowane wypchnięcie repozytorium
- 2026-08-04
Licencje na kod nie obejmują automatycznie wag modeli, zbiorów danych ani projektów sprzętu. Niezarejestrowane szczegóły licencji wymagają potwierdzenia u wydawcy.
Sekcje dokumentacji
- 🔥 Updates
- 📖 Abstract
- ⭐ Key Features
- 📦 Repository Contents
- 🛠️ Installation
- Prerequisites
Przeglądaj kategorie tego zasobu
Przeglądaj powiązane kolekcje
Modele wizja-język-działanie ↗Więcej w Modele
Repozytorium
Otwarte źródło
Strona internetowa
Badania
openpi
Zasoby kodu i modelu dotyczące zasad robotów inteligencji fizycznej.
Wizja-język-działanie
Repozytorium
Badania
RoboTwin
Testy porównawcze manipulacji robotami dwuręcznymi i narzędzia do generowania danych.
Manipulacja
Repozytorium
Otwarte źródło
XPolicyLab · XPolicyLab
Obejmuje ponad 50 zasad zaawansowanej manipulacji
Narzędzia do wizualizacji i danych