Repository
Open Source
LeRobot · huggingface
LeRobot-Tools für Robotersteuerung, Datensätze und End-to-End-Lernen.
Frameworks für das Lernen von Robotern
Modelle / Forschung
Hy-Embodied-0.5-VLA · Tencent-Hunyuan
Von Vision-Language-Action-Modellen zu einem realen Roboter-Lernstapel
Übersicht
Von Vision-Language-Action-Modellen zu einem realen Roboter-Lernstapel
Überprüfen Sie Beobachtungs-/Aktionsschnittstellen, Kontrollpunkte, Roboterausführungen und Anpassungsanforderungen. Durch die Repository-Codelizenzierung werden Gewichtungen oder Trainingsdaten nicht automatisch lizenziert.
Projektinformationen
- Betreuer
- Tencent-Hunyuan
- Primärsprache
- Python
- Repository-Code-Lizenz
- Nicht angegeben
- Modellgewichtslizenz
- Nicht aufgezeichnet
- Datensatzlizenz
- Nicht aufgezeichnet
- Hardware-Design-Lizenz
- Nicht aufgezeichnet
- Wartung
- Nicht in den zuletzt erfassten Metadaten archiviert
- Letzter beobachteter Repository-Push
- 2026-08-04
Codelizenzen decken nicht automatisch Modellgewichte, Datensätze oder Hardwaredesigns ab. Nicht erfasste Lizenzdetails bedürfen der Bestätigung durch den Herausgeber.
Dokumentationsabschnitte
- 🔥 Updates
- 📖 Abstract
- ⭐ Key Features
- 📦 Repository Contents
- 🛠️ Installation
- Prerequisites
Durchsuchen Sie die Kategorien dieser Ressource
Entdecken Sie verwandte Sammlungen
Vision-Sprach-Aktionsmodelle ↗Mehr drin Modelle
Repository
Open Source
Website
Forschung
openpi
Code- und Modellressourcen für Roboterrichtlinien für physische Intelligenz.
Vision-Sprache-Aktion
Repository
Forschung
RoboTwin
Bimanuelle Robotermanipulations-Benchmarks und Datengenerierungstools.
Manipulation
Repository
Open Source
XPolicyLab · XPolicyLab
Beinhaltet über 50 erweiterte Manipulationsrichtlinien
Visualisierungs- und Datentools