Repositorio
LeRobot · huggingface
Herramientas LeRobot para control de robots, conjuntos de datos y aprendizaje de un extremo a otro.
Marcos de aprendizaje de robots
Modelos / Investigación
De modelos de visión, lenguaje y acción a una pila de aprendizaje de robots del mundo real
De modelos de visión, lenguaje y acción a una pila de aprendizaje de robots del mundo real
Revisar las interfaces de observación/acción, los puntos de control, las realizaciones de robots y los requisitos de adaptación. La licencia del código del repositorio no otorga automáticamente licencias sobre pesos o datos de entrenamiento.
Las licencias de código no cubren automáticamente los pesos de los modelos, los conjuntos de datos o los diseños de hardware. Los detalles de la licencia no registrada requieren confirmación con el editor.
Repositorio
Herramientas LeRobot para control de robots, conjuntos de datos y aprendizaje de un extremo a otro.
Marcos de aprendizaje de robots
Sitio web
Recursos de código y modelo para políticas de robots de Inteligencia Física.
Visión-lenguaje-acción
Repositorio
Puntos de referencia de manipulación de robots bimanuales y herramientas de generación de datos.
Manipulación
Repositorio
Involucrando más de 50 políticas de manipulación avanzada
Herramientas de visualización y datos