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LeRobot · huggingface
Strumenti LeRobot per controllo robot, set di dati e apprendimento end-to-end.
Strutture di apprendimento dei robot
Modelli / Ricerca
Dai modelli di visione-linguaggio-azione a uno stack di apprendimento per robot del mondo reale
Dai modelli di visione-linguaggio-azione a uno stack di apprendimento per robot del mondo reale
Esaminare le interfacce di osservazione/azione, i punti di controllo, le forme di realizzazione dei robot e i requisiti di adattamento. La licenza del codice del repository non concede automaticamente in licenza pesi o dati di training.
Le licenze del codice non coprono automaticamente i pesi dei modelli, i set di dati o le progettazioni hardware. I dettagli della licenza non registrati richiedono la conferma con l'editore.
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Coinvolge oltre 50 politiche di manipolazione avanzate
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