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UniAct · 2toinf
UniAct studia rappresentazioni universali dell'azione per modelli di fondazione incarnati.
Visione-linguaggio-azioneLA DIRECTORY DELL'AI INCORPORATA
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Esplora modelli di visione-linguaggio-azione e modelli di base della robotica per la percezione, la manipolazione e il controllo.
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MetalHead · inspirai
Locomozione naturale, salto e recupero del robot quadrupede A1 con AMP
Politiche sui robot
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X VLA · 2toinf
X-VLA studia i trasformatori soft-prompted per l'apprendimento incrociato visione-linguaggio-azione.
Visione-linguaggio-azione
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HiMoE VLA · ZhiyingDu
HiMoE-VLA studia politiche di combinazione gerarchica di esperti per l'apprendimento visione-linguaggio-azione.
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DreamDojo · NVIDIA
DreamDojo studia i modelli del mondo dei robot appresi dai dati video umani.
Modelli mondiali
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self-revising-active-inference · NACLab
Implementazione ufficiale del documento "SR-AIF: Solving Sparse-Reward Robotic Tasks from Pixels with Active Inference and World Models"
Modelli mondiali
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SimpleVLA RL · PRIME-RL
SimpleVLA-RL fornisce risorse di formazione sull'apprendimento per rinforzo per le politiche VLA.
Visione-linguaggio-azione
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VLAC · InternRobotics
VLAC: un modello critico visione-linguaggio-azione per l'apprendimento robotico rinforzato nel mondo reale
Visione-linguaggio-azione
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vlarl · GuanxingLu
VLA-RL fornisce codice di apprendimento per rinforzo per adattare i modelli VLA alla manipolazione robotica.
Visione-linguaggio-azione
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wall-x · X-Square-Robot
Costruzione di robot per uso generale basati sul modello di fondazione incarnata
Visione-linguaggio-azione
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lingbot vla · Robbyant
LingBot-VLA fornisce un progetto modello di base visione-linguaggio-azione.
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dexmachina · MandiZhao
Codebase per DexMachina: retargeting funzionale per la manipolazione abile bimanuale
Politiche sui robot
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FOCA · cair-vinuni
L'UFAC studia il condizionamento orientato al futuro per un adattamento VLA efficiente in termini di dati.
Visione-linguaggio-azione
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regrind · yunhaif
Una ricetta minimalista per l'apprendimento del rinforzo guidato dal retargeting per una manipolazione abile
Politiche sui robot
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VideoMimic · hongsukchoi
L'imitazione visiva consente il controllo umanoide contestuale. CoRL 2025, Premio per il miglior articolo per studenti.
Politiche sui robot
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Cosmos Policy
Un progetto di politica sui robot che utilizza rappresentazioni di modelli mondiali.
Modelli mondiali
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Uni-NaVid · jzhzhang
Uni-NaVid: un modello di visione-linguaggio-azione basato su video per unificare le attività di navigazione incarnate.
Visione-linguaggio-azione
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VoxPoser
Pianificazione di mappe di valori 3D guidate dal linguaggio per la manipolazione di robot.
Pianificazione guidata dalla lingua
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Being H · BeingBeyond
Being-H è la famiglia di modelli fondativi incarnati incentrati sull'uomo di BeingBeyond.
Politiche sui robot
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Hy-Embodied-0.5-VLA · Tencent-Hunyuan
Dai modelli di visione-linguaggio-azione a uno stack di apprendimento per robot del mondo reale
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vla0 · NVlabs
VLA-0 fornisce codice di ricerca per costruire modelli visione-linguaggio-azione da modelli visione-linguaggio.
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EasyWAM · OpenMOSS
Un quadro unificato per la formazione, la messa a punto e la valutazione dei modelli di azione mondiale
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TesserAct · UMass-Embodied-AGI
ICCV2025 | TesserAct: apprendimento dei modelli del mondo incarnato 4D
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