Deposito
Ricerca
Diffusion Policy
Un approccio politico visuomotorio che utilizza la diffusione per generare azioni robotiche.
Politiche sui robot
Modelli / Ricerca
vla0 · NVlabs
VLA-0 fornisce codice di ricerca per costruire modelli visione-linguaggio-azione da modelli visione-linguaggio.
Panoramica
VLA-0 fornisce codice di ricerca per costruire modelli visione-linguaggio-azione da modelli visione-linguaggio.
Riepilogo editore: "VLA-0: creazione di VLA all'avanguardia senza modifiche"
Utilizza il suo repository per ispezionare l'implementazione, la documentazione e i flussi di lavoro supportati. Questo record della directory identifica il manutentore, la licenza del codice e le risorse correlate; non afferma che il progetto sia stato installato o testato sul tuo robot.
Informazioni sul progetto
- Manutentore
- NVlabs
- Lingua primaria
- Python
- Licenza del codice del repository
- Non specificato
- Licenza in base al peso del modello
- Non registrato
- Licenza del set di dati
- Non registrato
- Licenza di progettazione hardware
- Non registrato
- Manutenzione
- Non archiviato negli ultimi metadati registrati
- Ultimo push del repository osservato
- 2026-02-21
Le licenze del codice non coprono automaticamente i pesi dei modelli, i set di dati o le progettazioni hardware. I dettagli della licenza non registrati richiedono la conferma con l'editore.
Sezioni di documentazione
- [VLA-0: Building State-of-the-Art VLAs with Zero Modification](vla0.github.io)
- Abstract
- Key Results
- VLA-0 Community Implementations and Extensions
- Using VLA-0 in Your Research?
- Installation
Sfoglia le categorie di questa risorsa
Esplora le raccolte correlate
Modelli visione-linguaggio-azione ↗Altro dentro Modelli
Deposito
Ricerca
Sito web
Ricerca
openpi
Risorse di codice e modello per le politiche sui robot di intelligenza fisica.
Visione-linguaggio-azione
Deposito
Ricerca
NVIDIA Isaac GR00T
Risorse del modello di base dei robot per flussi di lavoro di apprendimento degli umanoidi.
Visione-linguaggio-azione
Deposito
Ricerca
Octo
Un quadro generalista di politiche sui robot per l'adattamento alle attività di manipolazione.
Politiche sui robot
Deposito
Ricerca
alpamayo1.5 · NVlabs
NVIDIA Alpamayo 1.5 Nano è un modello VLA di ragionamento aperto 10B per veicoli autonomi con ragionamento avanzato con apprendimento per rinforzo, guida alla navigazione e risposta visiva alle domande.
Visione-linguaggio-azione
Deposito
Ricerca
iros20 6d pose tracking · wenbowen123
se(3)-TrackNet fornisce ricerche di tracciamento della posa degli oggetti 6D ed esempi di controllo del feedback visivo.
Modelli di percezione