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Diffusion Policy
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vla0 · NVlabs
VLA-0 fornece código de pesquisa para construir modelos de linguagem de visão-ação a partir de modelos de linguagem de visão.
Visão geral
VLA-0 fornece código de pesquisa para construir modelos de visão-linguagem-ação a partir de modelos de linguagem-visão.
Resumo do editor: “VLA-0: Construindo VLAs de última geração com modificação zero”
Use seu repositório para inspecionar a implementação, documentação e fluxos de trabalho suportados. Este registro de diretório identifica o mantenedor, a licença do código e os recursos relacionados; não afirma que o projeto foi instalado ou testado em seu robô.
Informações do projeto
- Mantenedor
- NVlabs
- Idioma principal
- Python
- Licença de código de repositório
- Não especificado
- Licença de peso de modelo
- Não registrado
- Licença de conjunto de dados
- Não registrado
- Licença de design de hardware
- Não registrado
- Manutenção
- Não arquivado nos últimos metadados registrados
- Último push de repositório observado
- 2026-02-21
As licenças de código não cobrem automaticamente pesos de modelos, conjuntos de dados ou designs de hardware. Detalhes de licença não registrados requerem confirmação com o editor.
Seções de documentação
- [VLA-0: Building State-of-the-Art VLAs with Zero Modification](vla0.github.io)
- Abstract
- Key Results
- VLA-0 Community Implementations and Extensions
- Using VLA-0 in Your Research?
- Installation
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