Repositorio
Diffusion Policy
Un enfoque de política visomotora que utiliza la difusión para generar acciones de robots.
Políticas de robots
Modelos / Investigación
VLA-0 proporciona código de investigación para construir modelos de visión-lenguaje-acción a partir de modelos de visión-lenguaje.
VLA-0 proporciona código de investigación para construir modelos de visión-lenguaje-acción a partir de modelos de visión-lenguaje.
Resumen del editor: “VLA-0: Creación de VLA de última generación sin modificaciones”
Utilice su repositorio para inspeccionar la implementación, la documentación y los flujos de trabajo compatibles. Este registro de directorio identifica al mantenedor, la licencia del código y los recursos relacionados; no afirma que el proyecto haya sido instalado o probado en su robot.
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Un enfoque de política visomotora que utiliza la difusión para generar acciones de robots.
Políticas de robots
Sitio web
Recursos de código y modelo para políticas de robots de Inteligencia Física.
Visión-lenguaje-acción
Repositorio
Recursos de modelos básicos de robots para flujos de trabajo de aprendizaje humanoides.
Visión-lenguaje-acción
Repositorio
Un marco de políticas de robots generalista para adaptarse a tareas de manipulación.
Políticas de robots
Repositorio
NVIDIA Alpamayo 1.5 Nano es un modelo VLA de razonamiento abierto 10B para vehículos autónomos con razonamiento mejorado con aprendizaje por refuerzo, guía de navegación y respuesta visual a preguntas.
Visión-lenguaje-acción
Repositorio
se(3)-TrackNet proporciona investigación de seguimiento de postura de objetos 6D y ejemplos de control de retroalimentación visual.
Modelos de percepción