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Modelle / Forschung

vla0 · NVlabs

VLA-0 stellt Forschungscode zum Erstellen von Vision-Sprach-Aktionsmodellen aus Vision-Sprachmodellen bereit.

roboticsvlavlm
Herausgeber-Repository ↗
vla0 · NVlabs Screenshot der Ressourcenseite
Ressourcen-Screenshot · aufgenommen 2026-10-08 · visuell überprüft

Übersicht

VLA-0 stellt Forschungscode zum Erstellen von Vision-Sprach-Aktionsmodellen aus Vision-Sprachmodellen bereit.

Zusammenfassung des Herausgebers: „VLA-0: Erstellen hochmoderner VLAs ohne Modifikation“

Verwenden Sie das Repository, um die Implementierung, Dokumentation und unterstützten Arbeitsabläufe zu überprüfen. Dieser Verzeichniseintrag identifiziert den Betreuer, die Codelizenz und zugehörige Ressourcen; Es wird nicht behauptet, dass das Projekt auf Ihrem Roboter installiert oder getestet wurde.

Projektinformationen

Betreuer
NVlabs
Primärsprache
Python
Repository-Code-Lizenz
Nicht angegeben
Modellgewichtslizenz
Nicht aufgezeichnet
Datensatzlizenz
Nicht aufgezeichnet
Hardware-Design-Lizenz
Nicht aufgezeichnet
Wartung
Nicht in den zuletzt erfassten Metadaten archiviert
Letzter beobachteter Repository-Push
2026-02-21

Codelizenzen decken nicht automatisch Modellgewichte, Datensätze oder Hardwaredesigns ab. Nicht erfasste Lizenzdetails bedürfen der Bestätigung durch den Herausgeber.

Dokumentationsabschnitte

  • [VLA-0: Building State-of-the-Art VLAs with Zero Modification](vla0.github.io)
  • Abstract
  • Key Results
  • VLA-0 Community Implementations and Extensions
  • Using VLA-0 in Your Research?
  • Installation

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