Modellen

Onderzoek

UniAct bestudeert universele actierepresentaties voor belichaamde funderingsmodellen.

Onderzoek

Natuurlijke voortbeweging, springen en herstel van viervoetige robot A1 met AMP

Onderzoek

X-VLA bestudeert zachte transformatoren voor cross-belichaming van visie-taal-actie-leren.

Onderzoek

HiMoE-VLA bestudeert een hiërarchisch mix-of-expertbeleid voor het leren van visie-taalactie.

Onderzoek

DreamDojo bestudeert robotwereldmodellen die zijn geleerd uit menselijke videogegevens.

Onderzoek

Officiële implementatie voor het artikel "SR-AIF: robottaken met beperkte beloning oplossen van pixels met actieve gevolgtrekking en wereldmodellen"

Onderzoek

SimpleVLA-RL biedt trainingsbronnen voor versterkingsleren voor VLA-beleid.

Onderzoek

VLAC: een visie-taal-actie-kritisch model voor robotisch leren in de echte wereld

Onderzoek

VLA-RL biedt code voor het leren van versterking voor het aanpassen van VLA-modellen aan robotmanipulatie.

Open-source

Het bouwen van robots voor algemeen gebruik op basis van het Embody Foundation Model

Onderzoek

LingBot-VLA biedt een visie-taal-actie basismodelproject.

Open-source

Codebase voor DexMachina: functionele retargeting voor bimanuele behendige manipulatie

Onderzoek

FOCA bestudeert toekomstgerichte conditionering voor data-efficiënte VLA-aanpassing.

Open-source

Een minimalistisch, door retargeting begeleid leerrecept voor behendige manipulatie

Open-source

Visuele imitatie maakt contextuele humanoïde controle mogelijk. CoRL 2025, prijs voor beste studentenpaper.

Onderzoek

Een robotbeleidsproject dat gebruik maakt van representaties van wereldmodellen.

Onderzoek

Uni-NaVid: een op video gebaseerd visie-taal-actiemodel voor het verenigen van belichaamde navigatietaken.

Onderzoek

wereldmodelleringsuitdaging voor humanoïde robots

Onderzoek

Taalgestuurde 3D-waardekaartplanning voor robotmanipulatie.

Onderzoek

Being-H is BeingBeyond's familie van mensgerichte, belichaamde basismodellen.

Onderzoek

Van visie-taal-actiemodellen tot een real-world robotleerstapel

Onderzoek

VLA-0 biedt onderzoekscode voor het bouwen van visie-taal-actiemodellen op basis van visie-taalmodellen.

Onderzoek

Een uniform raamwerk voor het trainen, verfijnen en evalueren van Wereldactiemodellen

Onderzoek

ICCV 2025 | TesserAct: 4D-belichaamde wereldmodellen leren