Bewaarplaats
Open-source
LeRobot · huggingface
LeRobot tools voor robotbesturing, datasets en end-to-end leren.
Kaders voor het leren van robots
Modellen / Onderzoek
HiMoE VLA · ZhiyingDu
HiMoE-VLA bestudeert een hiërarchisch mix-of-expertbeleid voor het leren van visie-taalactie.
Overzicht
HiMoE-VLA bestudeert een hiërarchisch mix-of-expertbeleid voor het leren van visie-taalactie.
Samenvatting van de uitgever: “Officiële repository voor het artikel "HiMoE-VLA: Hierarchical Mix-of-Experts for Generalist Vision-Language-Action Policies"”
Gebruik de repository om de implementatie, documentatie en ondersteunde workflows te inspecteren. Dit directoryrecord identificeert de onderhouder, de codelicentie en gerelateerde bronnen; er wordt niet beweerd dat het project op uw robot is geïnstalleerd of getest.
Projectinformatie
- Onderhouder
- ZhiyingDu
- Primaire taal
- Python
- Licentie voor repositorycode
- MIT
- Modelgewicht licentie
- Niet opgenomen
- Dataset-licentie
- Niet opgenomen
- Hardware-ontwerplicentie
- Niet opgenomen
- Onderhoud
- Niet gearchiveerd in de laatst opgenomen metadata
- Laatst waargenomen opslagplaatspush
- 2026-09-05
Codelicenties hebben niet automatisch betrekking op modelgewichten, datasets of hardwareontwerpen. Voor niet-opgenomen licentiegegevens is bevestiging door de uitgever vereist.
Documentatie secties
- ✅ To-Do List
- 🔑 Installation
- If you've already cloned the project, you can fetch the submodules with:
- 🤖 Model Checkpoints
- 🏋️♂️ Training
- Preparing data
Blader door de categorieën van deze bron
Ontdek gerelateerde collecties
Visie-taal-actiemodellen ↗Meer binnen Modellen
Bewaarplaats
Open-source
Website
Onderzoek
openpi
Codeer- en modelbronnen voor robotbeleid voor fysieke intelligentie.
Visie-taal-actie