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模型 / 科研
HiMoE VLA · ZhiyingDu
HiMoE-VLA研究用于视觉-语言-动作学习的分层专家混合策略。
概述
HiMoE-VLA studies hierarchical mixture-of-experts policies for vision-language-action learning.<br><br>Publisher summary：“Official repo for paper "HiMoE-VLA：Hierarchical Mixture-of-Experts for Generalist Vision-Language-Action Policies"”<br><br>Use its repository to inspect the implementation, documentation and supported workflows. This directory record identifies the maintainer, code license and related resources; it does not claim that the project has been installed or tested on your robot.
项目信息
- 维护者
- ZhiyingDu
- 主要语言
- Python
- 存储库代码许可证
- MIT
- 模型重量许可证
- 未记录
- 数据集许可
- 未记录
- 硬件设计许可证
- 未记录
- 维护
- 未存档在最后记录的元数据中
- 最后观察到的存储库推送
- 2026-09-05
代码许可不会自动涵盖模型权重、数据集或硬件设计。未记录的许可证详细信息需要与发布者确认。
文档部分
- ✅ To-Do List
- 🔑 Installation
- If you've already cloned the project, you can fetch the submodules with:
- 🤖 Model Checkpoints
- 🏋️♂️ Training
- Preparing data
