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HiMoE VLA · ZhiyingDu
HiMoE-VLA estuda políticas hierárquicas de mistura de especialistas para aprendizagem de visão-linguagem-ação.
Visão geral
HiMoE-VLA estuda políticas hierárquicas de mistura de especialistas para aprendizagem de visão-linguagem-ação.
Resumo do editor: “Repositório oficial do artigo "HiMoE-VLA: Hierarchical Mixture-of-Experts for Generalist Vision-Language-Action Policies"”
Use seu repositório para inspecionar a implementação, documentação e fluxos de trabalho suportados. Este registro de diretório identifica o mantenedor, a licença do código e os recursos relacionados; não afirma que o projeto foi instalado ou testado em seu robô.
Informações do projeto
- Mantenedor
- ZhiyingDu
- Idioma principal
- Python
- Licença de código de repositório
- MIT
- Licença de peso de modelo
- Não registrado
- Licença de conjunto de dados
- Não registrado
- Licença de design de hardware
- Não registrado
- Manutenção
- Não arquivado nos últimos metadados registrados
- Último push de repositório observado
- 2026-09-05
As licenças de código não cobrem automaticamente pesos de modelos, conjuntos de dados ou designs de hardware. Detalhes de licença não registrados requerem confirmação com o editor.
Seções de documentação
- ✅ To-Do List
- 🔑 Installation
- If you've already cloned the project, you can fetch the submodules with:
- 🤖 Model Checkpoints
- 🏋️♂️ Training
- Preparing data
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