Förvar
Öppen källkod
LeRobot · huggingface
LeRobot-verktyg för robotstyrning, datauppsättningar och end-to-end-inlärning.
Robotinlärningsramar
Modeller / Forskning
HiMoE VLA · ZhiyingDu
HiMoE-VLA studerar hierarkiska blandning-av-experter-policyer för vision-språk-action-inlärning.
Översikt
HiMoE-VLA studerar hierarkiska blandning-av-experter-policyer för vision-språk-action-inlärning.
Förlagssammanfattning: "Officiell repo för papper "HiMoE-VLA: Hierarchical Mixture-of-Experts for Generalist Vision-Language-Action Policies""
Använd dess arkiv för att inspektera implementeringen, dokumentationen och arbetsflöden som stöds. Denna katalogpost identifierar underhållaren, kodlicensen och relaterade resurser; det gör inte anspråk på att projektet har installerats eller testat på din robot.
Projektinformation
- Underhållare
- ZhiyingDu
- Primärt språk
- Python
- Förvarskodlicens
- MIT
- Modellviktslicens
- Ej inspelat
- Dataset licens
- Ej inspelat
- Hårdvarudesignlicens
- Ej inspelat
- Underhåll
- Ej arkiverad i senast registrerade metadata
- Senast observerade repository push
- 2026-09-05
Kodlicenser täcker inte automatiskt modellvikter, datauppsättningar eller hårdvarudesigner. Oinspelade licensdetaljer kräver bekräftelse med utgivaren.
Dokumentationssektioner
- ✅ To-Do List
- 🔑 Installation
- If you've already cloned the project, you can fetch the submodules with:
- 🤖 Model Checkpoints
- 🏋️♂️ Training
- Preparing data
Bläddra i den här resursens kategorier
Utforska relaterade samlingar
Vision-språk-handlingsmodeller ↗Mer in Modeller
Förvar
Öppen källkod
Webbplats
Forskning
openpi
Kod- och modellresurser för Physical Intelligence-robotpolicyer.
Vision-språk-handling