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HiMoE VLA · ZhiyingDu
HiMoE-VLA estudia políticas jerárquicas de combinación de expertos para el aprendizaje visión-lenguaje-acción.
Descripción general
HiMoE-VLA estudia políticas jerárquicas de combinación de expertos para el aprendizaje visión-lenguaje-acción.
Resumen del editor: “Repositorio oficial del artículo "HiMoE-VLA: combinación jerárquica de expertos para políticas generalistas de visión, lenguaje y acción"”
Utilice su repositorio para inspeccionar la implementación, la documentación y los flujos de trabajo compatibles. Este registro de directorio identifica al mantenedor, la licencia del código y los recursos relacionados; no afirma que el proyecto haya sido instalado o probado en su robot.
Información del proyecto
- mantenedor
- ZhiyingDu
- idioma principal
- Python
- Licencia de código de repositorio
- MIT
- Licencia de peso modelo
- No registrado
- Licencia de conjunto de datos
- No registrado
- Licencia de diseño de hardware
- No registrado
- Mantenimiento
- No archivado en los últimos metadatos registrados
- Último envío de repositorio observado
- 2026-09-05
Las licencias de código no cubren automáticamente los pesos de los modelos, los conjuntos de datos o los diseños de hardware. Los detalles de la licencia no registrada requieren confirmación con el editor.
Secciones de documentación
- ✅ To-Do List
- 🔑 Installation
- If you've already cloned the project, you can fetch the submodules with:
- 🤖 Model Checkpoints
- 🏋️♂️ Training
- Preparing data
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