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HiMoE VLA · ZhiyingDu
HiMoE-VLA untersucht hierarchische Expertenmischungsrichtlinien für Vision-Sprache-Aktion-Lernen.
Übersicht
HiMoE-VLA untersucht hierarchische Expertenmischungsrichtlinien für Vision-Sprache-Aktion-Lernen.
Zusammenfassung des Herausgebers: „Offizielles Repo für das Papier „HiMoE-VLA: Hierarchical Mixture-of-Experts for Generalist Vision-Language-Action Policies““
Verwenden Sie das Repository, um die Implementierung, Dokumentation und unterstützten Arbeitsabläufe zu überprüfen. Dieser Verzeichniseintrag identifiziert den Betreuer, die Codelizenz und zugehörige Ressourcen; Es wird nicht behauptet, dass das Projekt auf Ihrem Roboter installiert oder getestet wurde.
Projektinformationen
- Betreuer
- ZhiyingDu
- Primärsprache
- Python
- Repository-Code-Lizenz
- MIT
- Modellgewichtslizenz
- Nicht aufgezeichnet
- Datensatzlizenz
- Nicht aufgezeichnet
- Hardware-Design-Lizenz
- Nicht aufgezeichnet
- Wartung
- Nicht in den zuletzt erfassten Metadaten archiviert
- Letzter beobachteter Repository-Push
- 2026-09-05
Codelizenzen decken nicht automatisch Modellgewichte, Datensätze oder Hardwaredesigns ab. Nicht erfasste Lizenzdetails bedürfen der Bestätigung durch den Herausgeber.
Dokumentationsabschnitte
- ✅ To-Do List
- 🔑 Installation
- If you've already cloned the project, you can fetch the submodules with:
- 🤖 Model Checkpoints
- 🏋️♂️ Training
- Preparing data
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