Förvar
Forskning
UniAct · 2toinf
UniAct studerar universella handlingsrepresentationer för förkroppsligade grundmodeller.
Vision-språk-handlingTHE EMBODIED AI DIRECTORY
Modeller
Utforska vision-språk-action-modeller och robotmodeller för perception, manipulation och kontroll.
Förvar
Forskning
Förvar
Forskning
MetalHead · inspirai
Naturlig rörelse, hoppning och återhämtning av fyrfotsrobot A1 med AMP
Robotpolitik
Förvar
Forskning
X VLA · 2toinf
X-VLA studerar mjuka transformatorer för vision-språk-action-inlärning mellan olika utförandeformer.
Vision-språk-handling
Förvar
Forskning
HiMoE VLA · ZhiyingDu
HiMoE-VLA studerar hierarkiska blandning-av-experter-policyer för vision-språk-action-inlärning.
Vision-språk-handling
Förvar
Forskning
DreamDojo · NVIDIA
DreamDojo studerar robotvärldsmodeller som lärt sig från mänskliga videodata.
Världens modeller
Förvar
Forskning
self-revising-active-inference · NACLab
Officiell implementering av tidningen "SR-AIF: Solving Sparse-Reward Robotic Tasks from Pixels with Active Inference and World Models"
Världens modeller
Förvar
Forskning
SimpleVLA RL · PRIME-RL
SimpleVLA-RL tillhandahåller utbildningsresurser för förstärkning av VLA-policyer.
Vision-språk-handling
Förvar
Forskning
VLAC · InternRobotics
VLAC: En Vision-Language-Action-Critic Model for Robotic Real-World Reinforcement Learning
Vision-språk-handling
Förvar
Forskning
vlarl · GuanxingLu
VLA-RL tillhandahåller förstärkningsinlärningskod för anpassning av VLA-modeller till robotmanipulation.
Vision-språk-handling
Förvar
Öppen källkod
wall-x · X-Square-Robot
Bygga robotar för allmänt bruk baserade på Embodied Foundation Model
Vision-språk-handling
Förvar
Forskning
lingbot vla · Robbyant
LingBot-VLA tillhandahåller ett vision-språk-action-grundmodell-projekt.
Vision-språk-handling
Förvar
Öppen källkod
dexmachina · MandiZhao
Kodbas för DexMachina: Funktionell ominriktning för bimanuell fingerfärdig manipulation
Robotpolitik
Förvar
Forskning
FOCA · cair-vinuni
FOCA studerar framtidsorienterad konditionering för dataeffektiv VLA-anpassning.
Vision-språk-handling
Förvar
Öppen källkod
regrind · yunhaif
Ett minimalistiskt Retargeting-Guided Reinforcement Learning Recept för fingerfärdig manipulation
Robotpolitik
Förvar
Öppen källkod
VideoMimic · hongsukchoi
Visuell imitation möjliggör kontextuell mänsklig kontroll. CoRL 2025, pris för bästa studentuppsats.
Robotpolitik
Webbplats
Forskning
Cosmos Policy
Ett robotpolitiskt projekt som använder världsmodellrepresentationer.
Världens modeller
Förvar
Forskning
Uni-NaVid · jzhzhang
Uni-NaVid: En videobaserad Vision-Language-Action Model för att förena förkroppsligade navigeringsuppgifter.
Vision-språk-handling
Förvar
Forskning
1xgpt · 1x-technologies
världsmodelleringsutmaning för humanoida robotar
Världens modeller
Förvar
Förvar
Forskning
Being H · BeingBeyond
Being-H är BeingBeyonds familj av människocentrerade grundmodeller.
Robotpolitik
Förvar
Forskning
Hy-Embodied-0.5-VLA · Tencent-Hunyuan
Från vision-språk-handlingsmodeller till en verklig robotinlärningsstapel
Vision-språk-handling
Förvar
Forskning
vla0 · NVlabs
VLA-0 tillhandahåller forskningskod för att bygga vision-språk-action-modeller från vision-språk-modeller.
Vision-språk-handling
Förvar
Forskning
EasyWAM · OpenMOSS
Ett enhetligt ramverk för utbildning, finjustering och utvärdering av World Action Models
Världens modeller
Förvar
Forskning
TesserAct · UMass-Embodied-AGI
ICCV 2025 | TesserAct: Learning 4D Embodied World Models
Världens modellerEN PLATS FÖR DIN NÄSTA UPPTÄCKT
Föreslå en resurs ↗Ekosystemet fortsätter att växa.
Vet du en resurs som hör hemma här?