Modelos

Investigación

UniAct estudia representaciones de acciones universales para modelos de fundaciones incorporadas.

Investigación

Locomoción natural, salto y recuperación del robot cuadrúpedo A1 con AMP

Investigación

X-VLA estudia transformadores de activación suave para el aprendizaje de visión, lenguaje y acción entre encarnaciones.

Investigación

HiMoE-VLA estudia políticas jerárquicas de combinación de expertos para el aprendizaje visión-lenguaje-acción.

Investigación

DreamDojo estudia modelos del mundo de los robots aprendidos a partir de datos de vídeo humanos.

Investigación

Implementación oficial del artículo "SR-AIF: resolución de tareas robóticas de recompensa escasa a partir de píxeles con inferencia activa y modelos mundiales"

Investigación

SimpleVLA-RL proporciona recursos de capacitación de aprendizaje reforzado para políticas VLA.

Investigación

VLAC: un modelo de visión, lenguaje, acción y crítica para el aprendizaje por refuerzo robótico en el mundo real

Investigación

VLA-RL proporciona código de aprendizaje por refuerzo para adaptar modelos VLA a la manipulación robótica.

Código abierto

Construcción de robots de uso general basados en el modelo de base incorporada

Investigación

LingBot-VLA proporciona un proyecto de modelo básico de visión, lenguaje y acción.

Código abierto

Base de código para DexMachina: Retargeting funcional para manipulación diestra bimanual

Investigación

FOCA estudia el condicionamiento orientado al futuro para una adaptación VLA eficiente en datos.

Código abierto

Una receta minimalista de aprendizaje por refuerzo guiada por retargeting para una manipulación diestra

Código abierto

La imitación visual permite el control humanoide contextual. CoRL 2025, Premio al Mejor Trabajo Estudiantil.

Investigación

Un proyecto de política de robots que utiliza representaciones de modelos mundiales.

Investigación

Uni-NaVid: un modelo de visión, lenguaje y acción basado en video para unificar tareas de navegación incorporadas.

Investigación

Desafío de modelado mundial para robots humanoides.

Investigación

Planificación de mapas de valores 3D guiados por lenguaje para la manipulación de robots.

Investigación

Being-H es la familia de modelos de fundamentos encarnados centrados en el ser humano de BeingBeyond.

Investigación

De modelos de visión, lenguaje y acción a una pila de aprendizaje de robots del mundo real

Investigación

VLA-0 proporciona código de investigación para construir modelos de visión-lenguaje-acción a partir de modelos de visión-lenguaje.

Investigación

Un marco unificado para capacitar, perfeccionar y evaluar modelos de acción mundial

Investigación

ICCV 2025 | TesserAct: Aprendizaje de modelos de mundos incorporados 4D