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Diffusion Policy
Un enfoque de política visomotora que utiliza la difusión para generar acciones de robots.
Políticas de robots
Modelos / Investigación
DreamDojo estudia modelos del mundo de los robots aprendidos a partir de datos de vídeo humanos.
DreamDojo estudia modelos del mundo de los robots aprendidos a partir de datos de vídeo humanos.
Resumen del editor: “Código base oficial para "DreamDojo: un modelo de mundo robótico generalista a partir de vídeos humanos a gran escala" (ICML 2026)”
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Un enfoque de política visomotora que utiliza la difusión para generar acciones de robots.
Políticas de robots
Sitio web
Recursos de código y modelo para políticas de robots de Inteligencia Física.
Visión-lenguaje-acción
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Recursos de modelos básicos de robots para flujos de trabajo de aprendizaje humanoides.
Visión-lenguaje-acción
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Un marco de políticas de robots generalista para adaptarse a tareas de manipulación.
Políticas de robots
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NVIDIA Alpamayo 1.5 Nano es un modelo VLA de razonamiento abierto 10B para vehículos autónomos con razonamiento mejorado con aprendizaje por refuerzo, guía de navegación y respuesta visual a preguntas.
Visión-lenguaje-acción
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se(3)-TrackNet proporciona investigación de seguimiento de postura de objetos 6D y ejemplos de control de retroalimentación visual.
Modelos de percepción