Modelos

Investigación

Green-VLA: modelo de visión, lenguaje y acción por etapas para robots generalistas

Investigación

Código para RISE: Política de robot de mejora automática con modelo composicional del mundo

Investigación

VLA-RFT proporciona recursos de ajuste de refuerzo para modelos de visión-lenguaje-acción.

Investigación

Un VLA mejorado según el modelo mundial para una manipulación diestra orientable, junto con infraestructura de entrenamiento optimizada.

Investigación

Una implementación básica para la detección de captación a partir de datos de nubes de puntos.

Código abierto

https://arxiv.org/abs/2312.10807

Investigación

Implementación ligera del modelo de mundo robótico (RWM) y del modelo de mundo robótico consciente de la incertidumbre (RWM-U)

Investigación

WholebodyVLA estudia representaciones latentes de VLA para la locomoción y manipulación de todo el cuerpo.

Investigación

3D-CovDiffusion implementa una política de difusión compatible con 3D para la planificación de rutas de cobertura.

Investigación

El repositorio oficial de la primera versión del modelo de fundación ACE-Brain.

Investigación

ACOT-VLA-WM es un marco robótico avanzado de visión, lenguaje y acción que utiliza un modelo mundial predictivo para generar subobjetivos visuales, mejorando la precisión de la manipulación robótica a largo plazo y...

Investigación

Aether: modelado mundial unificado con conciencia geométrica

Código abierto

El repositorio oficial de artículos: Robot agente: un marco inspirado en el cerebro para modelos de visión, lenguaje y acción en agentes encarnados

Investigación

Código oficial para "Locomoción adversaria e imitación de movimiento para el aprendizaje de políticas humanoides"

Investigación

Anchor-Align estudia el ajuste de VLA con anclaje de representación y alineación de lenguaje-acción.

Investigación

AnyLoc proporciona un código de investigación de reconocimiento visual de lugares para la localización.

Investigación

Aprendizaje de imitación basado en waypoints para manipulación robótica

Investigación

BFM_Zero: un modelo básico de comportamiento rápido para el control humanoide mediante aprendizaje por refuerzo no supervisado

Investigación

BitVLA implementa modelos de visión, lenguaje y acción de 1 bit para manipulación robótica.

Investigación

C³-JEPA estudia un modelo mundial de múltiples vistas para el rescate submarino de ROV.

Investigación

CATok estudia la tokenización de acciones causales para políticas de robots con recocido condicional en coincidencia de flujo.

Investigación

CLP-VLA proporciona código de evaluación y ajuste fino centrado en capas para modelos VLA.

Investigación

La política de coherencia estudia la destilación de la política visomotora utilizando modelos de coherencia.

Investigación

Repositorio oficial de códigos del artículo "CoorDex: coordinación de prioridades de cuerpo y mano para una manipulación locoide humana diestra continua"